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龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利车辆驾驶行为评估方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116580551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310222063.0，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权车辆驾驶行为评估方法、装置、设备及存储介质是由魏春成;钟华;韩旭设计研发完成，并于2023-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆驾驶行为评估方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车辆驾驶行为评估方法、装置、设备及存储介质。本方法包括：通过获取自动驾驶车辆在信号灯路口发生信号灯识别异常时的路测数据，并对路测数据进行标注，得到标注数据；基于标注数据构建信号灯路口且发生信号灯识别异常的仿真环境，并进行驾驶仿真测试，得到仿真结果；基于仿真结果对自动驾驶车辆在信号灯路口的驾驶行为进行评估，得到驾驶行为的评估结果。解决了现有技术中无法准确评估自动驾驶车辆在通过信号灯路口时，车辆驾驶行为的合理性的技术问题。

本发明授权车辆驾驶行为评估方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆驾驶行为评估方法，其特征在于，所述车辆驾驶行为评估方法包括： 获取自动驾驶车辆在信号灯路口发生信号灯识别异常时的路测数据，并对所述路测数据进行标注，得到标注数据； 基于所述标注数据构建信号灯路口且发生信号灯识别异常的仿真环境，并进行驾驶仿真测试，得到仿真结果； 基于所述仿真结果对所述自动驾驶车辆在所述信号灯路口的驾驶行为进行评估，得到所述驾驶行为的评估结果； 所述基于所述仿真结果对所述自动驾驶车辆在所述信号灯路口的驾驶行为进行评估，得到所述驾驶行为的评估结果，包括： 基于所述仿真结果，确定所述自动驾驶车辆在所述信号灯路口的异常驾驶行为对应的驾驶通过率； 确定所述异常驾驶行为对应的权重； 基于所述驾驶通过率和所述权重，对所述自动驾驶车辆的驾驶行为进行评估，得到所述驾驶行为的评估结果； 所述方法还包括：通过收集自动驾驶车辆对应自动驾驶系统在信号灯路口发生的问题数据，建立数据集，通过预设标注的方式分析预测预期的车辆行为，其中，所述车辆行为分为通行状态和路口等待状态，并以所述车辆行为作为标准，评估所述自动驾驶车辆的驾驶状态，其中，所述驾驶状态包括所述自动驾驶车辆当前的驾驶状态是否合理、是否发生违反交通规则的行为。

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