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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆转向控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116573044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310778555.8，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权车辆转向控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置是由苗为为;曹振乾;汤敏;张立亮;田玲玲;李论设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆转向控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆转向控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中，该方法包括：获取车辆转向输入信息，其中，车辆转向输入信息包括目标车辆对应的多个转向参数；基于车辆二自由度模型确定车辆质心侧偏角函数，并根据车辆质心侧偏角函数得到后轮偏转角度函数，其中，车辆质心侧偏角函数用于表示车辆质心侧偏角与多个转向参数之间的关系，后轮偏转角度函数用于表示后轮偏转角度与多个转向参数之间的关系；利用车辆转向输入信息和后轮偏转角度函数得到横摆力矩目标值；基于横摆力矩目标值确定内后轮制动力目标值，并利用内后轮制动力目标值控制目标车辆进行车辆转向。本发明解决了相关技术中的车辆转向灵敏度较低的技术问题。

本发明授权车辆转向控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆转向输入信息，其中，所述车辆转向输入信息包括目标车辆对应的多个转向参数； 基于车辆二自由度模型确定车辆质心侧偏角函数，并根据所述车辆质心侧偏角函数得到后轮偏转角度函数，其中，所述车辆质心侧偏角函数用于表示车辆质心侧偏角与所述多个转向参数之间的关系，所述后轮偏转角度函数用于表示所述后轮偏转角度与所述多个转向参数之间的关系； 获取目标转角响应速度和第一增益系数； 利用所述车辆转向输入信息、所述后轮偏转角度函数、所述目标转角响应速度和所述第一增益系数得到横摆力矩目标值； 基于所述横摆力矩目标值确定内后轮制动力目标值，并利用所述内后轮制动力目标值控制所述目标车辆进行车辆转向； 其中，利用所述内后轮制动力目标值控制所述目标车辆进行车辆转向包括：基于所述内后轮制动力目标值、第二增益系数、所述后轮偏转角度和目标转角响应速度确定目标梯度；按照所述目标梯度控制所述内后轮制动力目标值在所述目标车辆的转向过程中进行降低。

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