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龙图腾网获悉珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利连杆结构和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116572280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310662969.4，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权连杆结构和机器人是由黄建威;张志波;高小云;朱骏野;张天翼设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本连杆结构和机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种连杆结构和机器人，该连杆结构包括连杆筒体；支撑部件，支撑部件设置在连杆筒体的腔体内，支撑部件具有第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部均与连杆筒体的内壁连接，以对连杆筒体的内壁进行支撑，以使连杆筒体在关节模组的重量下和在运动过程中，减小连杆筒体的结构变形。以减少现有技术中的协作机器人的连杆容易发生变形的问题。

本发明授权连杆结构和机器人在权利要求书中公布了：1.一种连杆结构，其特征在于，包括： 连杆筒体1； 支撑部件10，所述支撑部件10设置在所述连杆筒体1的腔体内，所述支撑部件10具有第一连接部11和第二连接部12，所述第一连接部11和所述第二连接部12均与所述连杆筒体1的内壁连接，以对所述连杆筒体1的内壁进行支撑； 所述支撑部件10为板状，所述支撑部件10的相对的两个侧壁分别为所述第一连接部11和所述第二连接部12，所述第一连接部11和所述第二连接部12分别与所述连杆筒体1内壁的相对两侧连接； 所述支撑部件10的延伸方向与所述连杆筒体1的延伸方向相同，所述支撑部件10具有沿其延伸方向分布的第一支撑端和第二支撑端，所述连杆筒体1具有沿其延伸方向分布的第一筒体端和第二筒体端； 所述连杆筒体1包括筒本体3和位于所述筒本体3两端的第一安装部20，各个所述第一安装部20沿所述连杆筒体1的轴向凸出于所述筒本体3相应一端的端面，以通过两个所述第一安装部20分别与协作机器人的两个关节模组30连接；其中，所述第一安装部20的外周面所在的柱状面位于所述筒本体3的外周面所在的柱状面的内侧；所述第一安装部20还包括第一定位孔22，所述第一定位孔22开设在所述第一安装部20的外壁面上，以通过所述第一定位孔22与相应的所述关节模组30上的第二定位孔31相配合，以对所述连杆筒体1与相应的所述关节模组30之间的位置进行定位；所述连杆筒体1内的支撑部件10与所述关节模组30的旋转轴线垂直。

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