买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江商汤科技开发有限公司申请的专利一种视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116563378B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310612462.8，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质是由褚冠宜;吴琅;谢卫健;王楠设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质，视觉定位方法包括：基于获取的当前帧图像的特征信息，确定当前帧图像的特征信息在离线地图中的匹配特征信息；根据当前帧图像的特征信息及其对应的匹配特征信息、当前帧图像之前的历史帧图像的特征信息及其对应的匹配特征信息，确定当前坐标系和离线地图的坐标系之间的变换参数；基于变换参数，确定是否将当前帧图像在离线地图中的检测位置信息输出；当前帧图像的检测位置信息通过当前帧图像的特征信息在离线地图中的匹配特征信息的位置信息确定。本申请视觉定位方法的定位结果更精确、稳定，提高了定位准确率。

本发明授权一种视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种视觉定位方法，其特征在于，包括：基于获取的当前帧图像的特征信息，确定所述当前帧图像的特征信息在离线地图中的匹配特征信息；根据所述当前帧图像的特征信息在当前坐标系中的位置信息及其对应的所述匹配特征信息在所述离线地图中的位置信息、所述当前帧图像之前的历史帧图像的特征信息在所述当前坐标系中的位置信息及其对应的所述匹配特征信息在所述离线地图中的位置信息，确定所述当前坐标系和所述离线地图的坐标系之间的变换参数；基于所述变换参数，确定是否将所述当前帧图像在所述离线地图中的检测位置信息输出；所述当前帧图像的检测位置信息通过所述当前帧图像的特征信息在所述离线地图中的匹配特征信息的位置信息确定； 所述视觉定位方法还包括： 基于所述变换参数，将所述匹配特征信息在所述离线地图的坐标系中的所述位置信息转换得到所述匹配特征信息在所述当前坐标系中的预测位置信息；基于所述匹配特征信息在所述当前坐标系中的所述预测位置信息与对应的所述特征信息在所述当前坐标系中的所述位置信息之间的误差，调节所述变换参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江商汤科技开发有限公司，其通讯地址为：311215 浙江省杭州市萧山区宁围街道市心北路857号288-8室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。