武汉逸飞激光股份有限公司;武汉大雁软件有限公司冉昌林获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉逸飞激光股份有限公司;武汉大雁软件有限公司申请的专利一种焊接轨迹坐标的调用方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116551302B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310631025.0，技术领域涉及：B23K37/047；该发明授权一种焊接轨迹坐标的调用方法、装置、设备及介质是由冉昌林;游浩;夏厚斌;何隽设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种焊接轨迹坐标的调用方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种焊接轨迹坐标的调用方法、装置、设备及介质，涉及焊接领域，该方法包括：在识别到任一转盘工位处的感应信息的情况下，确定当前焊接工位处目标夹具的目标夹具编号，所述转盘工位包括当前焊接工位；根据所述目标夹具编号，从预设轨迹坐标映射库中确定调用指令，所述调用指令用于指示根据目标轨迹坐标调用焊接设备对所述目标夹具的焊接目标进行焊接；所述感应信息是在转盘工位上的识别传感器与携带感应块的预设夹具之间的距离小于预设距离后生成的。本发明不仅能够在转盘转动过程中动态调用焊接工位焊接轨迹坐标，避免因夹具相对位置不一致而产生误差，还能够减少所需要设置的感应块数量，降低生产成本，提高作业效率。
本发明授权一种焊接轨迹坐标的调用方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种焊接轨迹坐标的调用方法，其特征在于，包括： 对于任一夹具，确定所述夹具的夹具编号，将所有夹具中任一夹具设置为携带感应块的预设夹具，确定所述预设夹具相对应的标记夹具编号； 在识别到任一转盘工位上识别传感器的感应信息的情况下，确定所述转盘工位与所述预设夹具相对应，所述转盘工位包括当前焊接工位； 根据所述标记夹具编号与所述转盘工位的位置关系，确定当前焊接工位上方目标夹具的目标夹具编号； 根据所述目标夹具编号，从预设轨迹坐标映射库中确定调用指令，所述调用指令用于指示根据目标轨迹坐标调用焊接设备对所述目标夹具的焊接目标进行焊接； 所述感应信息是在转盘工位上的识别传感器与携带感应块的预设夹具之间的距离小于预设距离后生成的； 预设轨迹坐标映射库是根据预设夹具编号与预设轨迹坐标的对应关系确定的。
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