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龙图腾网获悉北京航空航天大学江西研究院申请的专利一种多角度折叠锁死机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116548761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310524259.5，技术领域涉及：A47C7/00；该发明授权一种多角度折叠锁死机构是由张从鹏;李子怿;苏旺;付友;何凯文;刘扬;张晗;沈佩设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多角度折叠锁死机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多角度折叠锁死机构，包括外壳、外部插针结构和安全插针结构，外壳包括箱体，箱体内设置有外部插针结构和安全插针结构；外部插针结构包括辅助安全盘、锁死机构轴和外圈转动盘，安全插针结构包括斜槽圆盘，辅助安全盘、斜槽圆盘和外圈转动盘从左到右依次可滑动的设置在锁死机构轴上，辅助安全盘的左端面通过弹簧与箱体的内壁配合，辅助安全盘的右端面上固定设置有与外圈转动盘上的通孔插接配合的外侧插针，斜槽圆盘的左端面与辅助安全盘的右端面配合。本发明多角度折叠锁死机构可实现快速折叠锁死，折叠角度精确且可调节可实现两个不同机构的同时折叠锁死，易于操作，有效解决了现有的锁死机构无法精确定位和占用空间大的问题。

本发明授权一种多角度折叠锁死机构在权利要求书中公布了：1.一种多角度折叠锁死机构，其特征在于：包括外壳1、外部插针结构2和安全插针结构3，所述外壳1包括箱体1-1，所述箱体1-1内嵌套设置有外部插针结构2和安全插针结构3；所述外部插针结构2包括辅助安全盘2-4、锁死机构轴2-1和外圈转动盘2-3，所述安全插针结构3包括斜槽圆盘3-1，所述辅助安全盘2-4、斜槽圆盘3-1和外圈转动盘2-3从左到右依次可滑动的设置在所述锁死机构轴2-1上，所述辅助安全盘2-4的左端面通过弹簧2-5与所述箱体1-1的内壁配合，所述辅助安全盘2-4的右端面上固定设置有与所述外圈转动盘2-3上的通孔插接配合的外侧插针2-6，所述斜槽圆盘3-1的左端面与所述辅助安全盘2-4的右端面配合；连接杆分头3-3与所述斜槽圆盘3-1上的斜槽滑动配合；所述箱体1-1的顶端设置有与拉杆3-4配合的限位板，所述限位板上开设有仅供所述拉杆3-4上下滑动的槽口；所述外圈转动盘2-3的内圈设置有内圈转动盘2-2，所述斜槽圆盘3-1的右端面上设置有安全插针3-6，所述内圈转动盘2-2的左端面上设置有与所述安全插针3-6插接配合的盲孔；所述内圈转动盘2-2与所述外圈转动盘2-3为一体结构。

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