买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利一种露天矿山无人化运输卸载区坍塌监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116543527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310561785.9，技术领域涉及：G08B21/10；该发明授权一种露天矿山无人化运输卸载区坍塌监测方法及系统是由张赛超;周长成;牛广鹏设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种露天矿山无人化运输卸载区坍塌监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种露天矿山无人化运输卸载区坍塌监测方法及系统，所述方法包括：通过获取抛洒在卸载区的若干无线位置传感器的位置数据；根据获取的位置数据以及预设的坍塌检测规则，判断预警等级；根据预警等级向无人运输矿卡发出控制指令。本发明能够持续监测作业区状态，及时发现卸载区险情，解决了因无人运输矿卡自身感知系统探测距离有限，且会受到外部恶劣工况的影响而导致可靠性出现偏差造成的不能及时、精确预报险情的问题。

本发明授权一种露天矿山无人化运输卸载区坍塌监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种露天矿山无人化运输卸载区坍塌监测方法，其特征在于，包括： 获取抛洒在卸载区的若干无线位置传感器的位置数据； 根据获取的位置数据以及预设的坍塌检测规则，判断预警等级； 根据预警等级向无人运输矿卡发出控制指令； 其中，所述坍塌检测规则，包括： 1传感器会不间断向服务器上传数据，如果连接断开到达阈值，则系统会直接抛弃丢失信号的传感器数据，认为其为无效数据，不再参与坍塌检测规则的计算； 2当车辆进行卸载出入场作业时，车辆附近传感器坍塌检测规则相关阈值临时增大到默认设置的两倍； 3当推土机进行挡墙修筑作业和无人矿卡进行卸载作业时，屏蔽车辆附近传感器的坍塌检测判断；当车辆卸载结束或者推土机离开挡墙之后，无线传感器脱离推土机影响区域，系统会重置无线传感器的位置信息，以当前传感器所在位置为校准之后的最新位置； 4在之外的正常情况下，系统检测所有传感器节点的位置偏差，并根据检测到的位置偏差发出对应的告警信息； 所述根据检测到的位置偏差发出对应的告警信息，包括： 位置偏差判断维度分为四组： a10s之内任一传感器的位置变动距离； b1小时之内任一传感器的位置变动距离； c1天之内任一传感器的位置变动距离； d3天之内任一传感器的位置变动距离； a~d四组判断维度，分别有各自对应的位置变动距离警告区间，根据变动距离所落在的区间，来判断区域坍塌强度和预警等级；当a~d四组判断维度中任何一组达到警告条件之后，都会触发坍塌告警；若同时触发多个维度的预警，则以警告级别最高的为准； 所述预警等级包括：低风险、预警和紧急；所述根据预警等级向无人运输矿卡发出控制指令，包括： 若预警等级为低风险，则不采取任何操作，无人运输矿卡正常运行； 若预警等级为预警，则在弹出预警信息，直到有调度人员查看； 若预警等级为紧急，则向卸载区内所有的无人运输矿卡发送急停指令，直至预警解除。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏徐工工程机械研究院有限公司，其通讯地址为：221004 江苏省徐州市徐州经济技术开发区驮蓝山路26号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。