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龙图腾网获悉重庆交通大学申请的专利一种同时检测大型中空齿轮角位移与径向偏心的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116538907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310596753.2，技术领域涉及：G01B7/30；该发明授权一种同时检测大型中空齿轮角位移与径向偏心的方法是由孙世政;张俊明;何玲玲设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种同时检测大型中空齿轮角位移与径向偏心的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电磁检测领域，具体公开了一种同时检测大型中空齿轮角位移与径向偏心的方法。方法包括：在大型中空齿轮距齿顶圆固定距离安装嵌入式角位移传感器；对传感器激励绕组分别施加正弦、余弦交流电激励；通过传感器感应绕组分别感应磁场变化并输出驻波信号；将各个感应绕组输出的驻波信号叠加，得到行波信号；通过嵌入式角位移传感器信号处理系统检测行波信号的相位与幅值，即可解算偏心状态下齿轮的角位移与径向偏心大小；本发明直接对大型中空齿轮的角位移、径向偏心大小进行检测，同时还能够有效摆脱被测对象的尺寸限制，实现多参量复合检测，提高测量效率。

本发明授权一种同时检测大型中空齿轮角位移与径向偏心的方法在权利要求书中公布了：1.一种同时检测大型中空齿轮角位移与径向偏心的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、布置检测系统，以大型中空齿轮为转子，在大型中空齿轮距齿顶圆固定距离安装嵌入式角位移传感器，以嵌入式角位移传感器为定子； S2、对嵌入式角位移传感器的激励绕组分别施加正弦、余弦交流电激励； S3、通过嵌入式角位移传感器的感应绕组分别感应磁场变化并输出驻波信号； S4、将各个感应绕组输出的驻波信号叠加，得到行波信号； S5、通过嵌入式角位移传感器信号处理系统检测行波信号的相位与幅值，解算偏心状态下大型中空齿轮的角位移与径向偏心的大小； 在步骤S1中，所述检测系统还包括伺服电机、蜗杆和蜗轮； 伺服电机的动力输出轴与蜗杆固定连接并可驱动蜗杆旋转；蜗杆与蜗轮啮合传动；大型中空齿轮平行且偏心置于蜗轮上方，大型中空齿轮与蜗轮之间固定连接；嵌入式角位移传感器旁置式定位在大型中空齿轮的周向侧边，嵌入式角位移传感器与蜗轮同心设置； 嵌入式角位移传感器包括定子齿和线圈；定子齿为圆环的一段，定子齿在面对大型中空齿轮的一面上具有三个轴向开槽以形成四个齿，四个齿与相应的线圈配合并分别形成传感单元；线圈包括正弦激励绕组、余弦激励绕组及感应绕组； 定子齿的四个齿依次为一号齿、二号齿、三号齿及四号齿；一号齿上的正弦激励绕组按照顺时针缠绕、余弦激励绕组按照顺时针缠绕、感应绕组按照顺时针缠绕；二号齿上的正弦激励绕组按照逆时针缠绕、余弦激励绕组按照逆时针缠绕、感应绕组按照顺时针缠绕；三号齿上的正弦激励绕组按照顺时针缠绕、余弦激励绕组按照逆时针缠绕、感应绕组按照逆时针缠绕；四号齿上的正弦激励绕组按照逆时针缠绕、余弦激励绕组按照顺时针缠绕、感应绕组按照逆时针缠绕； 在步骤S3中，当大型中空齿轮转动时，正弦、余弦激励电流产生的磁场被切割，感应绕组感受磁场变化，并输出驻波信号； 四个感应绕组输出的驻波信号为： 式中，表示第i个感应绕组输出的驻波信号；N1为嵌入式角位移传感器激励绕组线圈匝数，N2为感应绕组线圈匝数；为第i个传感单元的磁导傅里叶级数中基波分量；Asinωt为对嵌入式角位移传感器的正弦激励绕组施加正弦交流电激励，Acosωt为对嵌入式角位移传感器的余弦激励绕组施加余弦交流电激励，A代表激励信号的幅值，代表的激励信号的频率，t代表时间；T为周期； 在步骤S4中，将驻波信号e541与e543叠加、e532与e534叠加，分别得两个行波信号e1和e2； 将e1与e2两个行波信号叠加得最终的行波信号： 根据最终行波信号值中的Λ541基、Λ542基、Λ543基、Λ544基反求出存在径向偏心下大型中空齿轮的径向偏心大小。

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