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龙图腾网获悉江苏普拉迪数控科技有限公司申请的专利一种五轴摇篮转台制动、解除制动的方法和五轴摇篮转台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116538218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310415342.9，技术领域涉及：F16D65/16；该发明授权一种五轴摇篮转台制动、解除制动的方法和五轴摇篮转台是由罗宇;肖文心;王嘉鑫;张海新;夏向阳设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种五轴摇篮转台制动、解除制动的方法和五轴摇篮转台在说明书摘要公布了：本发明涉及一种五轴摇篮转台制动、解除制动的方法和五轴摇篮转台，针对五轴摇篮转台制动的方法这一技术主题来说，其步骤为：设置A轴制动活塞抵紧A轴刹车片。针对五轴摇篮转台解除制动的方法这一技术主题来说，其步骤为：往输油通道注入油液，提高油压空间的油压，使得A轴制动活塞在油压的作用下压紧A轴碟簧，以和所述A轴刹车片形成松脱。针对五轴摇篮转台这一技术主题来说，其包括一个能移动的A轴制动活塞，以使A轴制动活塞轴向移动时，能和A轴衬套夹压二者之间的A轴刹车片从而形成制动。本发明能够在转台摆动一定角度后，形成自主制动，有利于防止停摆阶段的滑移。

本发明授权一种五轴摇篮转台制动、解除制动的方法和五轴摇篮转台在权利要求书中公布了：1.一种五轴摇篮转台，其特征在于包括C轴回转单元2和两个相对同轴设置的A轴回转单元1，所述C轴回转单元2用于使转台绕C轴转动，所述A轴回转单元用于使转台绕A轴转动，所述C轴回转单元2设置在两个A轴回转单元1之间，并由A轴回转单元1驱动而旋转，所述A轴回转单元1包括： A轴力矩电机，其包括第一电机定子111和设置在第一电机定子111中的第一电机转子112； A轴传动轴12，其由A轴力矩电机驱动旋转； A轴衬套15，其连接A轴转台轴承16外圈，并作为刹车腔体外壳，A轴刹车片142设置在刹车腔体中；所述A轴转台轴承16位于A轴衬套15与A轴传动轴12之间，A轴转台轴承16套设于所述A轴传动轴12远离A轴底板145的一端，所述A轴转台轴承16的内圈与A轴传动轴12连接，在A轴衬套15端部对接一个A轴外套筒149； A轴鞍座13，其用于安置所述A轴力矩电机、A轴衬套15和A轴传动轴12，所述A轴衬套15、A轴传动轴12设置在A轴鞍座13内，所述A轴鞍座13与所述A轴衬套15之间设置所述第一电机定子111和第一电机转子112，所述第一电机定子111与所述A轴鞍座13形成固定，所述第一电机转子112与所述A轴传动轴12固定，以带动A轴传动轴12旋转，所述A轴外套筒149固定安装在A轴鞍座13上； A轴制动机构，其用于停止A轴传动轴12旋转，其包括A轴刹车板固定座141，其环向固定在A轴传动轴12上，其上环向固定有A轴刹车片142，所述A轴刹车片142延伸至A轴衬套15一侧，沿A轴衬套15轴向设置一个能移动的A轴制动活塞144，以使A轴制动活塞144轴向移动时，能和A轴衬套15夹压二者之间的A轴刹车片142从而形成制动；所述A轴鞍座13底端上固定对接环向的A轴底板145，所述A轴底板145与A轴制动活塞144之间设置A轴碟簧146，以压紧A轴制动活塞144制动，所述A轴制动活塞144与A轴衬套15之间预留有油腔147，在A轴鞍座13和A轴衬套15上设置进油口连通至油腔147，往油腔147中注油提高油压以使制动活塞144脱离A轴刹车片142以解除制动。

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