买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种基于骨密度积分的骨科手术螺钉植入路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116531076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310538298.0，技术领域涉及：A61B17/90；该发明授权一种基于骨密度积分的骨科手术螺钉植入路径规划方法是由陈晓军;李海涛;王喆隆;黄达设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于骨密度积分的骨科手术螺钉植入路径规划方法在说明书摘要公布了：一种医疗器械技术领域的基于骨密度积分的骨科手术螺钉植入路径规划方法，包括以下步骤：计算植入路径参考方向；生成螺钉锥形可达空间；沿径向产生密集备选方向；沿周向产生密集备选方向；图像灰度积分得到最佳路径。本发明输入数据为患者术前CT，螺钉入针参考点坐标，螺钉的参数，最终任务为计算得到最佳植入路径的起始点坐标。本发明提出了一种利用骨密度图像路径积分的方式评估螺钉植入稳固性能的客观量化指标，解决了以往方法中存在的规划路径效果不佳、可重复性差、可解释性差等问题；本发明提出了利用患者CT图像灰度值判断植入路径上螺钉是否穿出骨骼边界的问题，可有效规避螺钉穿出骨骼伤害周围软组织的情况。

本发明授权一种基于骨密度积分的骨科手术螺钉植入路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于骨密度积分的骨科手术螺钉植入路径规划方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤S1、计算植入路径参考方向； 步骤S2，生成螺钉锥形可达空间； 步骤S3，沿径向产生密集备选方向； 步骤S4，沿周向产生密集备选方向； 步骤S5，图像灰度积分得到最佳路径； 所述步骤S1包括以下步骤： 步骤S1.1，利用随机采样一致性拟合参考点附近点云数据的二维平面，得到预估法向量； 步骤S1.2，从参考点出发沿法向量正反方向形成两条射线，沿射线方向进行图像灰度路径积分，取积分值大者对应的方向为参考方向； 所述步骤S2包括以下步骤： 步骤S2.1，从参考点出发沿参考方向前进螺钉长度的距离，所在点作为圆心，螺钉长度乘以张角正切值作为半径，得到参考圆； 步骤S2.2，以参考点作为顶点，参考圆为底面，参考方向为中轴线方向，得到螺钉可达圆锥空间； 所述步骤S3包括以下步骤： 步骤3.1，生成垂直于参考方向的径向向量，从底面圆心出发，基于预设径向分辨率沿径向向量取该半径的所有等分点； 步骤3.2，将所有等分点作为终点，圆锥顶点作为起点，得到生成该方向向量上的径向备选方向； 所述步骤S4包括以下步骤： 步骤S4.1，基于预设周向分辨率和参考方向计算得到旋转矩阵； 步骤S4.2，将旋转矩阵作用于径向向量，得到新径向向量； 步骤S4.3，依据S3得到镜像备选方向，重复S4，直至径向向量旋转一周,得到锥形空间内密集的备选方向； 所述步骤S5包括以下步骤： 步骤S5.1，遍历备选方向，舍去可能穿出骨骼边界的备选方向，剩下有效备选方向； 步骤S5.2，对所有有效备选方向，依据预设积分分辨率从三维空间转换回图像空间，读取三维图像灰度值，代表该点骨密度进行骨密度路径积分，取最大者作为最致密的螺钉植入方向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学，其通讯地址为：200240 上海市闵行区东川路800号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。