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龙图腾网获悉合肥君正科技有限公司申请的专利一种基于图像特性的编码单元的划分方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116527907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210078424.4，技术领域涉及：H04N19/139；该发明授权一种基于图像特性的编码单元的划分方法是由苏子健设计研发完成，并于2022-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像特性的编码单元的划分方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于图像特征的编码单元的划分方法，设CTU大小为32x32；对CTU32的四子块CU16进行平坦文理边缘的分类，并记录其分类状态，通过分类状态进行划分；使用sobel算子和子块方差进行阈值判断，从而确定当前块的平坦、边缘、纹理类型，通过当前块的类型给出对应的划分策略。对边缘块进行划分，平坦块不划分而纹理块依据RDcost划分更能提升人眼的主观感受。同时，节省了码流，也让划分方式随着qp变化更加合理。且多个树编码单元CTU独立划分，可以做到并行操作。使用sobel和子块方差联合的方法确定当前块的平坦、边缘、纹理类型。通过当前块的类型给出对应的划分策略，在更符合人眼主观感受的同时提高视频的压缩效率。

本发明授权一种基于图像特性的编码单元的划分方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像特征的编码单元的划分方法，其特征在于，所述方法中，设定树编码单元CTU大小为32x32，因HEVC规定CU最小为尺寸为8，故只需确定CU16x16和CU32的划分状态即可；对CTU32的四子块CU16进行平坦纹理边缘的分类，并记录其分类状态，通过分类状态进行划分；通过使用sobel算子和子块方差进行阈值判断，从而确定当前块的平坦、边缘、纹理类型，根据当前块的类型给出对应的划分策略； 所述方法进一步包括： S1.计算CU16的亮度平均值avg16，其中px,y为当前子块坐标x,y的像素值，和其本身的方差var16， 其中px,y为当前子块坐标x,y的像素值；若CU16自身块内方差小于阈值75，则判定为平坦，不需要划分；若不成立，则进行以下步骤： 计算当前CU16中四子块CU8的平均值为avg16_sub0,avg16_sub1,avg16_sub2,avg16_sub3， 其中px,y为当前子块坐标x,y的像素值，使用公式计算当前四子块CU8之间的方差为 var16_sub＝avg16-avg16_sub0*avg16-avg16_sub0 +avg16-avg16_sub1*avg16-avg16_sub1 +avg16-avg16_sub2*avg16-avg16_sub2 +avg16-avg16_sub3*avg16-avg16_sub34； S2.若当前四子块之间方差大于阈值200，则判定为边缘，需要进行划分，若不成立，进行以下步骤： S3.遍历当前CU16的像素点，分别使用sobel在x、y方向的sobel算子，计算当前像素点在x和y方向的梯度sobel_x和sobel_y，并计算梯度总和sobel_sum＝sqrtsobel_x*sobel_x+sobel_y*sobel_y， 若当前像素点梯度总和sobel_sum大于阈值80，则判定当前像素点为强梯度点，统计当前CU16的强梯度点个数；如果小于80，不做处理；若当前CU16的总强梯度点个数小于低阈值low_thrd30，则判定为平坦块，不需要划分； 若总强梯度点个数大于等于低阈值low_thrd30，且小于高阈值high_thrd160，则判定为边缘块，需要划分； 其余均为纹理块，划分依据当前CU16的RDCost和子块的RDCost； S4.因HEVC自底向上的编码策略，若CU16处于划分状态，则当前CU32一定是划分状态；当前CTU32的四子块的类型均分类完毕，若四子块CU16中存在边缘或存在划分，即在判定CTU32时，CU16的划分情况已经得到的情况，则当前CTU32需要划分； 计算当前CTU32的平均值avg32和四子块CU16的亮度均值avg32_sub0,avg32_sub1,avg32_sub2,avg32_sub3，其中px,y为当前子块坐标x,y的像素值，并计算当前四子块CU16的方差， var32_sub＝avg32-avg32_sub0*avg32-avg32_sub0 +avg32-avg32_sub1*avg32-avg32_sub1 +avg32-avg32_sub2*avg32-avg32_sub2 +avg32-avg32_sub3*avg32-avg32_sub34， 若当前CTU32四子块方差大于阈值200，则需要划分； 若当前CTU32的子块中同时存在平坦块和纹理块，其中判定当前CU时，CU的子块已经判定完成，则需要划分； 若当前四子块均为平坦，则不需要划分； 其他情况的划分依据当前CTU32和子块的RDCost。

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