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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种可调载荷的三维多级刚度限位隔振装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116518019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310556112.4，技术领域涉及：F16F15/067；该发明授权一种可调载荷的三维多级刚度限位隔振装置是由李爱群;刘涛设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调载荷的三维多级刚度限位隔振装置在说明书摘要公布了：本发明属于结构减隔振技术领域，具体涉及一种可调载荷的三维多级刚度限位隔振装置，本装置包括竖向多级刚度限位隔振器、两水平向多级刚度隔振器，竖向多级刚度限位隔振器包括承载板和上下限位板，承载板与上限位板之间的竖向正刚度机构和上下限位板之间的竖向负刚度机构。上部水平向多级刚度隔振器包括与连接板平行设置的底板，底板与连接板之间的水平向正刚度机构和水平向负刚度机构。本发明基于竖向多级刚度限位隔振器和水平向多级刚度隔振器并联，使二者在起始阶段提供正刚度，到达预设位移后通过正负刚度机构并联提供准零刚度的思想，以满足实际工程的需要。

本发明授权一种可调载荷的三维多级刚度限位隔振装置在权利要求书中公布了：1.一种可调载荷的三维多级刚度限位隔振装置，其特征在于：包括竖向多级刚度限位隔振器、两水平向多级刚度隔振器，其中： 所述竖向多级刚度限位隔振器包括承载板1、上限位板4、下限位板17、竖向正刚度机构、竖向负刚度机构、调节支撑部、连杆15； 承载板1、上限位板4、下限位板17依次上下间隔分布； 竖向正刚度机构设置于承载板1与上限位板4之间，竖向正刚度机构包括四个竖向钢弹簧2，四个竖向钢弹簧2为竖向正刚度机构的弹性元件，四个竖向钢弹簧2的线性刚度系数相同均为； 竖向负刚度机构设置于上限位板4与下限位板17之间，竖向负刚度机构包括八组倾斜设置的弹性组件，弹性组件中设置有第一预压缩倾斜钢弹簧11，第一预压缩倾斜钢弹簧为竖向负刚度机构的弹性元件，八个第一预压缩倾斜钢弹簧11的线性刚度系数相同均为； 调节支撑部支撑在上限位板4与下限位板17之间； 连杆15一端与承载板1连接，连杆15另一端贯穿上限位板4将竖向正刚度机构与竖向负刚度机构连接，连杆15背离承载板1的一端设置有第一中心连接块13，第一中心连接块13能在连杆15上移动； 所述水平向多级刚度隔振器包括连接板19、底板26、水平向负刚度机构、水平向正刚度机构； 连接板19与底板26上下分布，在连接板19的底面设置相对分布的两导轨23，在连接板19的中部设置传动块29，传动块29能够沿着连接板19底面进行线性移动； 在底板26顶面四角设置四个限位滑块24，且处于同一导轨23下方的两限位滑块24与此导轨23滑动连接； 在底板26与连接板19之间设置水平向负刚度机构和水平向正刚度机构，水平向负刚度机构设置在四个限位滑块24之间，水平向正刚度机构设置在四个限位滑块24背离水平向负刚度机构的一侧； 水平向负刚度机构包括第二中心连接块28和四组第二预压缩倾斜钢弹簧27，第二中心连接块28套装在传动块29上，四组第二预压缩倾斜钢弹簧27水平对称布置在第二中心连接块28的四周，四组第二预压缩倾斜钢弹簧27的线性刚度系数相同； 水平向正刚度机构包括两挡板18、四组水平向钢弹簧21、两第二滑杆22，挡板18设置在底板26上，挡板18处于导轨23朝向外部环境的一侧，每个挡板18两侧分别设置一组水平向钢弹簧21，四组水平向钢弹簧21的线性刚度系数相同，第二滑杆22平行设置于导轨23朝向外部环境的一侧，且每个第二滑杆22均穿过两组水平向钢弹簧21和一个挡板18； 两水平向多级刚度隔振器上下呈十字交叉分布； 所述竖向多级刚度限位隔振器通过调节竖向负刚度机构的弹性元件与竖向正刚度机构的弹性元件的刚度比，竖向负刚度机构的弹性元件的实际预压缩系数，竖向负刚度机构中弹性元件的垂直压缩行程，进而实现静力平衡位置处的竖向准零刚度特性，实现高静刚度和低动刚度的非线性隔振效果； 为实现三维多级刚度限位隔振装置的竖向准零刚度特性，、、三个参数满足公式1，公式1如下： 1 公式1中，； 位于下方的水平向多级刚度隔振器，以其传动块29所能移动的方向为X向，将位于下方的水平向多级刚度隔振器中每个第二预压缩倾斜钢弹簧27的线性刚度系数记为，每个水平向钢弹簧21的线性刚度系数记为； 位于下方的水平向多级刚度隔振器通过调节第二预压缩倾斜钢弹簧27与水平向钢弹簧21的刚度比，第二预压缩倾斜钢弹簧27的实际预压缩系数，位于下方的水平向多级刚度隔振器中第二预压缩倾斜钢弹簧27的压缩行程，三个参数之间的关系使得位于下方的水平向多级刚度隔振器获取不同的水平向准零刚度力学性能，实现多功能的隔振效果； 位于上方的水平向多级刚度隔振器，以其传动块29所能移动的方向为Y向，将位于上方的水平向多级刚度隔振器中每个第二预压缩倾斜钢弹簧27的线性刚度系数记为，每个水平向钢弹簧21的线性刚度系数记为； 位于上方的水平向多级刚度隔振器通过调节第二预压缩倾斜钢弹簧27与水平向钢弹簧21的刚度比，第二预压缩倾斜钢弹簧27的实际预压缩系数，位于上方的水平向多级刚度隔振器中第二预压缩倾斜钢弹簧27的压缩行程，三个参数之间的关系使得位于上方的水平向多级刚度隔振器获取不同的水平向准零刚度力学性能，实现多功能的隔振效果； 为实现三维多级刚度限位隔振装置的水平向准零刚度力学性能，、、三个参数满足公式2，、、三个参数满足公式3，公式2和公式3如下： 2 3 公式2中，；公式3中，。

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