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龙图腾网获悉唐山曹妃甸实业港务有限公司申请的专利散货矿石混配取料机的半自动取料控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310716281.X，技术领域涉及：B65G65/00；该发明授权散货矿石混配取料机的半自动取料控制方法是由惠先刚;王怀军;赵焕章;李明;杨天明;赵磊;赵永龙;杨海超;王鹿利设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本散货矿石混配取料机的半自动取料控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种散货矿石混配取料机的半自动取料控制方法，涉及取料机技术领域。本方法包括：获取流量设定值、压力设定值、回转速度以及作业模式，作业模式包括压力控制模式流量控制模式。分别对取料流量和斗轮工作压力进行监测。当处于压力控制模式时，压力设定值保持不变。当处于流量控制模式时，根据取料流量、斗轮工作压力、流量设定值以及作业模式对压力设定值进行调整。调用PID指令并整定PID指令的基础整定值，其中，控制变量参数为回转速度，过程变量参数为斗轮工作压力。通过PID指令调节回转速度，使斗轮工作压力达到压力设定值。实现了由取料机PLC对散货矿石的作业流量进行精细化自动控制，大幅减轻了混配取料的操作难度。

本发明授权散货矿石混配取料机的半自动取料控制方法在权利要求书中公布了：1.一种散货矿石混配取料机的半自动取料控制方法，其特征在于，按照以下步骤进行： 获取流量设定值、压力设定值、回转速度以及作业模式，作业模式包括压力控制模式流量控制模式； 分别对取料流量和斗轮工作压力进行监测； 当处于压力控制模式时，压力设定值保持不变；当处于流量控制模式时，根据取料流量、斗轮工作压力、流量设定值以及少料头优先模式效率优先模式对压力设定值进行调整； 调用PID指令并整定PID指令的基础整定值，其中，控制变量参数为回转速度，过程变量参数为斗轮工作压力； 通过PID指令调节回转速度，使斗轮工作压力达到压力设定值； 还包括对取料机运行情况进行监测，当取料机运行异常时，调整回转速度，具体为： 获取取料机的流量限值、斗轮压力限值、斗轮旋转周期、回转边界角度、滑动角度以及斗轮额定工作压力；其中，滑动角度为取料机的悬臂从最大回转速度到惯性停机过程中滑动的角度； 当取料流量大于流量限值或斗轮工作压力大于斗轮压力限值或斗轮工作压力大于压力设定值的1.4倍时，判定取料机进入异常状态，并控制悬臂停止回转动作；对取料机进入异常状态的持续时间和触发次数进行监测，当取料机进入异常状态的持续时间大于一个斗轮旋转周期或连续两次触发异常状态时，控制斗轮停止动作，并退出半自动控制模式； 对悬臂回转角度进行监测，计算悬臂回转角度与回转边界角度的角度差，当角度差小于滑动角度时，降低回转速度，直至悬臂回转角度达到回转边界角度或接收到停止当前回转方向的信号时，将回转速度降为零； 计算斗轮工作压力振荡幅度，若在一个斗轮旋转周期内，斗轮工作压力振荡幅度持续大于斗轮额定工作压力的50%，则将回转速度降低50%； 若在一个斗轮旋转周期内，斗轮工作压力持续大于压力设定值的110%或小于压力设定值的90%，则调整回转速度，直至斗轮工作压力大于等于压力设定值的90%且小于等于压力设定值的110%。

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