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龙图腾网获悉深蓝(天津)智能制造有限责任公司申请的专利一种巡检机器人的运动智能控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116512273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310621581.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种巡检机器人的运动智能控制方法及系统是由吕宝航;侯立东;侴华强;宋淑萍;邢恩奎设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巡检机器人的运动智能控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种巡检机器人的运动智能控制方法及系统，涉及数据处理技术领域，搭建目标电厂的三维拓扑结构，将巡检需求信息输入巡检规划模型中，输出巡检执行信息作为响应执行目标，采集实时巡检数据进行初级识别预警，执行数据入库以进行深层剖析预警，综合分析生成运维执行任务并确定二次巡查点，执行运维执行任务并规划复检路径，进行复检控制，解决了现有技术中对于巡检机器人的巡检控制方法不够灵活，对于巡检规划的分析深度欠缺，场景结合度与巡检完整度不足，导致巡检执行效果受限的技术问题，针对巡检需求建模进行适配性巡检规划，以保障场景适配性，针对巡检进程中的突发状况进行及时分析处理与合理调优，实现区域巡检的灵活精准管控。

本发明授权一种巡检机器人的运动智能控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人的运动智能控制方法，其特征在于，所述方法包括： 采集目标电厂基本信息，生成三维拓扑结构； 搭建巡检规划模型，包括：搭建多层级网络层，包括路线规划层、信息调整层与模式配置层，确定层级执行逻辑进行网络层训练，对所述路线规划层、所述信息调整层与所述模式配置层进行层级衔接关联，生成所述巡检规划模型，进一步调用历史巡检记录，包括样本巡检需求与样本巡检执行信息，将所述样本巡检需求输入所述巡检规划模型中进行模型验证，对模型验证结果与所述巡检执行信息进行映射校对，以进行模型的分析精度校验，若搭建的所述巡检规划模型的分析精度不达标，基于所述历史巡检记录择优提取训练样本，训练所述巡检规划模型至收敛，获取构建完成的所述巡检规划模型，将巡检需求信息输入所述巡检规划模型中，输出巡检执行信息，其中，所述三维拓扑结构内嵌于所述巡检规划模型中，所述巡检执行信息包括巡检周期、巡检路线，所述巡检路线带有巡检模式标识； 将所述巡检周期与所述巡检路线作为响应执行目标，采集实时巡检数据并进行初级识别预警，其中，所述初级识别预警基于烧录程序设定的定向预警标准进行判定； 对所述实时巡检数据执行数据入库，进行数据的深层剖析预警； 基于所述初级识别预警与所述深层剖析预警，现场与后台联动生成运维执行任务，并确定二次巡查点； 执行所述运维执行任务，基于所述二次巡查点，将最短路线作为响应目标进行复检路径规划，进行所述巡检机器人的复检控制； 其中，所述巡检路线带有巡检模式标识，方法包括： 统计获取多维巡检模式，包括长启巡检模式与定启巡检模式，不同巡检模式的配置备检设备不同， 基于所述多维巡检模式，结合所述巡检路线进行巡检需求匹配，确定节点匹配模式； 基于所述节点匹配模式，对所述巡检路线进行标识。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深蓝(天津)智能制造有限责任公司，其通讯地址为：300000 天津市滨海新区天津自贸试验区(空港经济区)西三道158号5幢902-B(天津信至嘉商务秘书有限公司托管第652号)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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