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龙图腾网获悉广州城建职业学院申请的专利一种用于生产线的自动装配机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116511881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310167324.3，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权一种用于生产线的自动装配机器人是由苗晓培;牟海荣;陆蕊;安娟设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于生产线的自动装配机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于生产线的自动装配机器人，涉及机器人技术领域，包括安装于工作台上的下模、滑动安装于立板上的上模以及安装于上模下端的夹持座，所述工作台上还滑动安装有用于输送连接帽的送料机构，所述送料机构的下端借助于导向杆与连杆连接，所述连杆的上端转动连接至上模以使得上模在向上移动复位的同时驱动送料机构将连接帽送至放置槽的上方，所述导向杆上还安装有顶升机构并与下模内的顶料机构配合将装配后的支架从放置槽内顶出，本发明实现了支架组件装配过程的自动化，且相对于传统的方式，显著提高了装配效率，并降低了人工装配带来的误差，提高了良品率。

本发明授权一种用于生产线的自动装配机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于生产线的自动装配机器人，其特征在于，包括安装于工作台1上的下模5、滑动安装于立板4上的上模2以及安装于上模2下端的夹持座3，所述立板4竖向安装于工作台1上，所述下模5上设置有用于放置待焊支架100的放置槽50，所述夹持座3用于夹持待焊的加强筋200，所述工作台1上还滑动安装有用于输送连接帽300的送料机构6，所述送料机构6的下端借助于导向杆7与连杆8连接，所述连杆8的上端转动连接至上模2以使得上模2在向上移动复位的同时驱动送料机构6将连接帽300送至放置槽50的上方，所述导向杆7上还安装有顶升机构14并与下模5内的顶料机构13配合将装配后的支架100从放置槽50内顶出； 所述送料机构6包括滑座60、导柱61、复位弹簧一62以及支臂63，所述滑座60借助于滑块滑动连接于工作台1上并位于下模5的前侧，所述导柱61至少有一个并安装于滑座60的上端，所述支臂63滑动连接于导柱61上并通过导柱61上端的螺母限位，所述复位弹簧一62套设于滑座60与支臂63之间的导柱61上，支臂63的后端设有用于放置连接帽300的U型缺口； 所述导向杆7水平设置且借助于滑座60下端的连接块9与滑座60连接，工作台1的下端还安装有用于支撑导向杆7的导向座10，导向杆7的另一端滑动连接有移动块11并通过两个螺母限位，移动块11与靠近导向杆7端部的螺母之间的导向杆7上还套设有复位弹簧三12，移动块11的左右两端安装有侧杆20，侧杆20与连杆8转动连接，两个连杆8分别位于上模2的左右两侧； 所述顶料机构13包括顶杆130、底板131以及复位弹簧二132，所述顶杆130竖向滑动连接于下模5及工作台1内且顶杆130的上端安装有顶块133，顶杆130的下端连接至底板131，所述复位弹簧二132套设于工作台1与底板131之间的顶杆130上； 所述顶升机构14包括导向块140以及支座141，所述支座141安装于导向杆7上并借助于螺母限位，支座141的下端与导向块140连接； 所述工作台1上设有供连接块9移动的滑移孔18。

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