成都赛力斯科技有限公司孟建军获国家专利权
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龙图腾网获悉成都赛力斯科技有限公司申请的专利控制参数的标定方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116501025B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310617952.7,技术领域涉及:G05B23/02;该发明授权控制参数的标定方法、装置、电子设备及可读存储介质是由孟建军;何京川;王军伟;李城治;胡小倩;邓海龙;余海成;黄大飞;刘小飞设计研发完成,并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制参数的标定方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及整车标定技术领域,提供了一种控制参数的标定方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括:获取标定策略;建立标定背景工况下的实车对应的仿真模型;根据待标定参数确定若干个可选数值,针对每个可选数值,将可选数值赋值给待标定参数后对仿真模型进行仿真试验,得到对应的仿真试验结果;将符合期望结果特征的仿真试验结果对应的可选数值确定为待实测数值;针对每个待实测数值,将待实测数值赋值给待标定参数后对实车进行实车试验,得到对应的实车试验结果;从实车试验结果中确定最优试验结果,并将最优试验结果对应的待实测数值确定为待标定参数的目标标定数值。本申请不再依靠标定人员的主观经验能力,实现了高效低成本的标定。
本发明授权控制参数的标定方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种控制参数的标定方法,其特征在于,包括: 获取标定策略,所述标定策略包括标定背景工况、待标定参数和所述待标定参数的期望结果特征; 基于所述标定背景工况,建立所述标定背景工况下的实车对应的仿真模型; 根据所述待标定参数确定若干个可选数值,针对每个所述可选数值,将所述可选数值赋值给所述待标定参数后对所述仿真模型进行仿真试验,得到对应的仿真试验结果; 将符合所述期望结果特征的所述仿真试验结果对应的所述可选数值确定为待实测数值; 针对每个所述待实测数值,将所述待实测数值赋值给所述待标定参数后对所述实车进行实车试验,得到对应的实车试验结果; 从所述实车试验结果中确定最优试验结果,并将所述最优试验结果对应的所述待实测数值确定为所述待标定参数的目标标定数值; 所述根据所述待标定参数确定若干个可选数值包括: 获取所述待标定参数的目标取值范围和所述待标定参数的精度;所述目标取值范围包括根据所述标定背景工况选择的若干个取值区间和或离散的数值点; 根据所述目标取值范围和所述精度计算得到若干个可选数值; 所述将所述可选数值赋值给所述待标定参数后对所述仿真模型进行仿真试验,得到对应的仿真试验结果之后还包括: 根据所述期望结果特征和所述仿真试验结果,获取目标仿真结果,其中,所述目标仿真结果为与所述期望结果特征最接近的仿真试验结果; 获取所述期望结果特征与所述目标仿真试验结果的差值绝对值,若所述差值绝对值大于预设差值阈值,则获取所述差值绝对值和所述预设差值阈值的差值,并根据所述差值调整所述精度,然后执行所述根据所述目标取值范围和所述精度计算得到若干个可选数值的步骤。
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