哈尔滨飞机工业集团有限责任公司赵春状获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨飞机工业集团有限责任公司申请的专利一种无人直升机系统近地面悬停试验测试系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116495191B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211592371.4，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种无人直升机系统近地面悬停试验测试系统是由赵春状;高佳鑫;刘博;杨明;潘明龙;刘腾远设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人直升机系统近地面悬停试验测试系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种无人直升机系统近地面悬停试验测试系统，包括：悬停系留平台子系统，包括地面系留平台和系留绳索；视频实时监测子系统，用于辅助无人机飞行员实时监测系留绳索是否绷紧，通过系留绳索状态直观判断无人直升机近地面悬停高度和姿态是否超出限制；振动实时监测子系统，用于试验人员监测试验过程中关键位置的振动水平数据；物理防护子系统，用于为试验人员提供物理防护；本申请完成的无人直升机系统近地面悬停试验，将高度和姿态限制监测转化为系留绳索状态监测，降低了监测实施难度、提高了监测直观程度，从而，降低了无人机飞行员的工作载荷、提高了飞行控制系统参数的调整效率。
本发明授权一种无人直升机系统近地面悬停试验测试系统在权利要求书中公布了：1.一种无人直升机系统近地面悬停试验测试系统，其特征在于，所述测试系统包括： 悬停系留平台子系统，包括地面系留平台和系留绳索；其中，所述地面系留平台用于提供试验场地，在悬停系留平台子系统设置完成后，无人机飞行员通过观察系留绳索状态直观判断无人直升机是否处于试验要求的悬停高度和姿态限制内；所述系留绳索包括高强度织带，所述高强度织带的两端为闭式弹簧钩，所述高强度织带的长度可调; 视频实时监测子系统，用于辅助无人机飞行员实时监测系留绳索是否绷紧，通过系留绳索状态直观判断无人直升机近地面悬停高度和姿态是否超出限制； 振动实时监测子系统，用于试验人员监测试验过程中关键位置的振动水平数据； 物理防护子系统，用于为试验人员提供物理防护。
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