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龙图腾网获悉江苏科技大学;南通中远海运船务工程有限公司;江苏科技大学海洋装备研究院申请的专利一种超厚板多层多道焊自适应焊缝清理装置及清理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116494099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310405470.5，技术领域涉及：B24B27/033；该发明授权一种超厚板多层多道焊自适应焊缝清理装置及清理方法是由王秋平;祝曾玮;谷家扬;渠基顺;李荣;万家平设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超厚板多层多道焊自适应焊缝清理装置及清理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超厚板多层多道焊自适应焊缝清理装置，包括：在待焊板材厚度方向对称设置的两组清理系统；清理系统包括：移动机构，置于待焊板材表面，沿焊道延伸方向布设，与张紧机构固定连接；打磨机构，滑动连接于移动机构上，沿着焊道移动，所述打磨机构包括砂轮机构、带动砂轮机构垂直于焊道平移的打磨平移机构以及带动砂轮机构在焊道表面升降的打磨升降机构；所述打磨机构上还设有焊道识别模块以及吸渣除尘机构；保温机构，滑动连接于移动机构上，可沿着焊道移动，对其进行保温。本发明实现自适应焊缝位置进行打磨，实现复杂形貌的焊道清理，实时检测焊道温度，保温减缓焊道冷却速度，提高焊接接头质量，自动吸渣除尘，改善焊接工作环境。

本发明授权一种超厚板多层多道焊自适应焊缝清理装置及清理方法在权利要求书中公布了：1.一种超厚板多层多道焊自适应焊缝清理装置，其特征在于，包括：在待焊板材01厚度方向对称设置的两组清理系统，两组清理系统通过张紧机构1固定； 每组所述清理系统包括： 移动机构2，所述移动机构2置于待焊板材01表面，沿焊道延伸方向布设，与张紧机构1固定连接； 打磨机构3，所述打磨机构3滑动连接于移动机构2上，可沿着焊道移动，所述打磨机构3包括砂轮机构、带动砂轮机构垂直于焊道平移的打磨平移机构以及带动砂轮机构在焊道表面升降的打磨升降机构；所述打磨机构3上还设有焊道识别模块以及吸渣除尘机构4； 保温机构5，所述保温机构5滑动连接于移动机构2上，可沿着焊道移动，对其进行保温； 所述张紧机构1包括与两组清理系统中的移动机构2分别固定的上张紧支架101和下张紧支架102，两者通过销轴103依次穿过实现连接，所述上张紧支架101上开设供销轴103移动的槽口104，所述销轴103从下张紧支架102侧边穿出，端部设有朝上的球头槽105，所述上张紧支架101侧边设有腹板106，通过球头螺钉107穿过腹板106与球头槽105固定，实现上、下张紧支架的紧固； 所述打磨机构3中： 所述打磨平移机构包括与移动机构2滑动连接的打磨光轴支架301，所述打磨光轴支架301固定有与其垂直的打磨平移光轴302和打磨平移齿条303，所述打磨平移光轴302上设有打磨平移滑台304，所述打磨平移滑台304上固定有打磨平移电机305，其驱动端通过打磨平移齿轮306与打磨平移齿条303啮合，通过驱动打磨平移电机305实现打磨平移滑台304在打磨平移光轴302上平移； 所述打磨升降机构包括固定在打磨平移滑台304上的打磨升降电机316，所述打磨升降电机316上固定有打磨升降固定架307，所述打磨升降固定架307上设有升降方向的升降槽308，所述打磨升降固定架307一侧设有打磨升降移动架309，所述打磨升降移动架309侧边设有嵌于升降槽308内的升降滑轨310，所述打磨升降电机316的驱动端连接升降齿轮311位于打磨升降固定架307内，所述打磨升降移动架309侧边设有与升降滑轨310平行的、与升降齿轮311啮合的升降齿条312，驱动打磨升降电机316即控制打磨升降移动架309升降运动； 所述砂轮机构包括设于打磨升降移动架309底部的砂轮313，通过砂轮齿轴314固定，所述打磨升降移动架309上设有砂轮电机315，所述砂轮电机315通过设于打磨升降移动架309内的传动齿轮组与砂轮齿轴314啮合传动。

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