中铁工程服务有限公司杨梦柳获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁工程服务有限公司申请的专利一种基于机器学习PPO算法的3D标签定位预测方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116482604B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310209135.8，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种基于机器学习PPO算法的3D标签定位预测方法及设备是由杨梦柳;陈可;张峰;刘绥美;张兴;黄山乙;谭远良;吴友兴;刘祥;章龙管设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器学习PPO算法的3D标签定位预测方法及设备在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于机器学习PPO算法的3D标签定位预测方法及设备，该方法基于三边测量定位方法，构建雅可比矩阵，确定标签相对基站的3D坐标初始值；设定预测标签的3D坐标误差函数和对应的误差可接受范围，筛选符合所述误差函数的标签预测3D坐标值；基于机器学习PPO算法，寻求对应局部误差最小值的预测标签3D坐标值；进行单位球范围内最小误差搜索，得到最终的标签预测3D坐标值。通过本发明，能够根据标签到基站的测距，预测标签3D坐标，并对其进行数据平滑处理，提高跟踪数据的准确性。
本发明授权一种基于机器学习PPO算法的3D标签定位预测方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于机器学习PPO算法的3D标签定位预测方法，其特征在于，包括： 基于三边测量定位方法，构建雅可比矩阵，确定标签相对基站的3D坐标初始值； 设定预测标签的3D坐标误差函数和对应的误差可接受范围，从所述3D坐标初始值中筛选符合所述误差函数的标签预测3D坐标值； 基于机器学习PPO算法，从符合所述误差函数的标签预测3D坐标值中寻求对应局部误差最小值的预测标签3D坐标值； 对所述对应局部误差最小值的预测标签3D坐标值进行单位球范围内最小误差搜索，得到最终的标签预测3D坐标值； 在得到最终的标签预测3D坐标值的步骤之后，对所述最终的标签预测3D坐标值进行数据处理，提高跟踪数据的准确性； 数据处理的方式为： 对连续预测出的对应局部误差最小值的预测标签3D坐标值，计算速度、加速度，根据样条插值法，趋势面光滑插值原理，进行插值分析，平滑标签轨迹。
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