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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种控制方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116464771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310579594.5，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权一种控制方法、装置、设备和存储介质是由赵令国;宁甲奎;刘阳;唐忌;孙飞设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取车辆的实际挡位、当前换挡模式以及车辆的属性信息；根据属性信息确定车辆对应的当前工况点；若当前工况点处于实际挡位对应的第一预设换挡阈值范围以外的持续时间大于或者等于第一预设时间阈值，则控制车辆的控制器进入安全状态。通过本发明的技术方案，能够实现有效防止发动机转速过低造成的发动机熄火或发动机转速过高造成的车辆制动行为，防止因为目标挡位过高或过低造成的车辆加速缓慢问题，可以有效监控电子电气故障造成的目标挡位计算错误，提升车辆行驶安全性。

本发明授权一种控制方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆的实际挡位、当前换挡模式以及所述车辆的属性信息，其中，所述属性信息包括：车速信息和油门踏板位置信息； 根据所述属性信息确定所述车辆对应的当前工况点； 若所述当前工况点处于所述实际挡位对应的第一预设换挡阈值范围以外的持续时间大于或者等于第一预设时间阈值，则控制所述车辆的控制器进入安全状态，其中，所述安全状态为所述车辆的变速器控制单元执行部件全部关断时形成的空挡或者安全挡位，同时伴随仪表报警的状态； 若所述当前工况点处于所述实际挡位对应的第一预设换挡阈值范围以内，则检测所述车辆是否处于自动换挡模式； 若检测到所述车辆处于自动换挡模式，则检测所述当前工况点是否处于所述实际挡位对应的第二预设换挡阈值范围以内，其中，所述第二预设换挡阈值范围处于所述第一预设换挡阈值范围以内；其中，所述第二预设换挡阈值范围是由控制车辆自动进行升降换挡的各个自动换挡模式的换挡表确定而成； 若所述当前工况点处于所述实际挡位对应的第二预设换挡阈值范围以外，则检测所述车辆是否处于换挡功能状态； 若所述车辆不处于换挡功能状态的持续时间大于或者等于第二预设时间阈值，则生成报警信息。

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