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龙图腾网获悉潍坊路加精工有限公司申请的专利一种阀门驱动单元自动装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116460557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310501387.8，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种阀门驱动单元自动装配方法是由董旭日;郑茂建;管宜秀;华翰林设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种阀门驱动单元自动装配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种阀门驱动单元自动装配方法，通过电机模组装配装置将电机齿轮组装到电机上形成电机模组；通过下安装架模组装配装置预先组成出下安装架模组；通过模组间装配装置将下安装架模组组装到电机模组上形成第一部装；通过齿轮装配装置将传动齿轮和输出齿轮逐一组装到齿轮轴上形成第二部装；通过上安装架装配装置将上安装架组装到下安装架上，通过齿轮组件组装装置将齿轮组件组装到上安装架上；通过棘轮组装配装置预先组装出棘轮组；通过棘轮组夹持搬运旋转组装装置将棘轮组组装到连接轴部上，通过棘爪夹持搬运旋转组装装置将棘爪组装到内齿棘轮内且与连接轴部周向固定。本发明提高了组装效率和合格率，满足了实际生产需求。

本发明授权一种阀门驱动单元自动装配方法在权利要求书中公布了：1.一种阀门驱动单元自动装配方法，其特征在于，所述自动装配方法包括： S1、承载电机的流转工装流转到电机模组组装工位时，电机模组装配装置将电机齿轮组装到所述电机上以形成电机模组； S2、下安装架模组装配装置预先将多个齿轮轴同步插装到下安装架上以形成下安装架模组； S3、承载所述电机模组的所述流转工装流转到模组间组装工位时，模组间装配装置将已完成组装的所述下安装架模组搬运组装到所述电机模组上形成第一部装； S4、承载所述第一部装的所述流转工装依次流转到各个齿轮组装工位时，齿轮装配装置中沿流转方向依次设置的齿轮组装机构将相应传动齿轮和输出齿轮按相互之间的啮合关系逐一组装到相应的所述齿轮轴上形成第二部装； S5、承载所述第二部装的所述流转工装流转到上安装架组装工位时，上安装架装配装置将上安装架组装到所述下安装架上，所述输出齿轮的第二外齿圈部和连接轴部伸出所述上安装架外；所述流转工装流转到齿轮组件组装工位时，齿轮组件组装装置将齿轮组件组装到所述上安装架上形成上安装架模组； S6、棘轮组装配装置预先将内齿棘轮和过渡齿轮组装成棘轮组； S7、所述流转工装流转到棘轮组组装工位时，棘轮组夹持搬运旋转组装装置将所述棘轮组调整角度后组装到所述连接轴部上，且所述过渡齿轮与所述第二外齿圈部啮合；所述流转工装流转到棘爪组装工位时，所述棘爪夹持搬运旋转组装装置将棘爪调整角度后组装到所述内齿棘轮内且与所述连接轴部周向固定，完成阀门驱动单元的组装。

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