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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利基于人工智能的拦截弹拦截目标快速辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116451149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310321827.1，技术领域涉及：G06F18/2415；该发明授权基于人工智能的拦截弹拦截目标快速辨识方法是由王江;王因翰;范世鹏设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人工智能的拦截弹拦截目标快速辨识方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于人工智能的拦截弹拦截目标快速辨识方法，包括以下步骤：采用神经网络获取当前时刻每个拦截弹对飞行器的拦截概率，作为初步辨识结果；对一段时间内的初步辨识结果进行信息融合，辨识出拦截弹的拦截目标。本发明公开的基于人工智能的拦截弹拦截目标快速辨识方法，辨识精度高，灵活性高，能够适应不同数量的拦截弹以及飞行器，且对机载计算机性能要求低。

本发明授权基于人工智能的拦截弹拦截目标快速辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的拦截弹拦截目标快速辨识方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采用神经网络获取当前时刻每个拦截弹对飞行器的拦截概率，作为初步辨识结果； S2、对一段时间内的初步辨识结果进行信息融合，辨识出拦截弹的拦截目标； S1中包括以下子步骤： S11、建立模拟器，通过模拟器获取训练样本； S12、构建神经网络，通过训练样本对神经网络进行训练，获得辨识模型； S13、将辨识模型搭载至飞行器上，通过辨识模型获取当前时刻每个拦截弹对飞行器的拦截概率； 在S11中，所述模拟器中设置有多个拦截弹和多个飞行器，通过模拟器模拟拦截弹拦截飞行器过程，从中提取拦截弹与飞行器的运动学信息，拦截弹与飞行器的运动学信息包括： 飞行器速度、拦截弹速度、拦截弹与飞行器之间的相对距离、拦截弹与飞行器之间的相对角度和飞行器加速度； 在所述模拟器中，拦截弹与飞行器之间的相对距离变化率表示为： 拦截弹与飞行器之间的相对角加速度表示为： 其中，i表示不同的拦截弹，j表示不同的飞行器，ρij表示第i个拦截弹与第j个飞行器之间的相对距离；Va,i表示第i个拦截弹的速度，Vt,j表示第j个飞行器的速度；γa,i表示第i个拦截弹的航向角，γt,j表示第j个飞行器的航向角；λij表示第i个拦截弹与第j个飞行器之间的相对角度； 在所述模拟器中，拦截弹采用比例导引制导律，其制导指令为 其中，ua,i表示第i个拦截弹的法向加速度指令，N为制导参数，n表示飞行器的数量，Ti表示第i个拦截弹的拦截目标； S12中，所述神经网络为GRU网络； S13中，由飞行器上搭载的传感器实时测量获得每个拦截弹与飞行器的运动学信息，将每个拦截弹与飞行器的运动学信息分别输入辨识模型，通过辨识模型输出当前时刻不同拦截弹对飞行器的拦截概率，将获得的拦截概率作为初步辨识结果； S2中，通过设置时间权重将不同时间的初步辨识结果进行融合，所述信息融合表示为： 其中，pijtp∣[t1,tp]为最终得到的第i个拦截弹拦截第j个飞行器的拦截概率，kp为时间权重系数，kp越大，代表后来得到的辨识结果的权重越大，pijt表示t时刻第i个拦截弹拦截第j个飞行器的概率，即S1中获得的t时刻的初步辨识结果。

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