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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利波浪能发电浮子的运动姿态保持机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116412058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310102437.5，技术领域涉及：F03B13/18；该发明授权波浪能发电浮子的运动姿态保持机构是由史宏达;魏志文;曹飞飞;曹春暖;于明琦设计研发完成，并于2023-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本波浪能发电浮子的运动姿态保持机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种波浪能发电浮子的运动姿态保持机构，属于波浪能发电技术领域。该运动姿态保持机构包括：支撑平台、摇臂、第一导轨、第二导轨和导向斜撑；摇臂上端与所述支撑平台铰接、下端与浮子铰接，第一导轨水平设置于浮子，第二导轨水平设置于所述第一导轨的上方、与所述支撑平台静连接，导向斜撑上端与所述第二导轨动连接、沿所述第二导轨水平运动，导向斜撑下端与所述第一导轨动连接、沿所述第一导轨水平运动。摇臂上部、摇臂下部、第一导轨、导向斜撑下部、导向斜撑上部和第二导轨形成平面六杆机构。该平面六杆机构只能发生一种运动姿态，确定支撑平台的第二导轨保持水平状态即可保证波浪能发电浮子始终保持水平姿态运动。

本发明授权波浪能发电浮子的运动姿态保持机构在权利要求书中公布了：1.波浪能发电浮子的运动姿态保持机构，其特征在于，包括： 支撑平台， 摇臂，上端与所述支撑平台铰接，下端与波浪能发电浮子铰接； 第一导轨为直轨，其长度等于波浪能发电浮子的上表面的半径，水平设置于波浪能发电浮子，第一导轨的一端位于波浪能发电浮子的上表面的中心处，第一导轨的另一端位于波浪能发电浮子的上表面的边缘处； 第二导轨，水平设置于所述第一导轨的上方，与所述支撑平台静连接； 导向斜撑，上端与所述第二导轨动连接、沿所述第二导轨水平运动，下端与所述第一导轨动连接、沿所述第一导轨水平运动；所述导向斜撑与所述摇臂铰接具有铰接位置，所述铰接位置与所述摇臂上端之间为所述摇臂上部，所述铰接位置与所述摇臂下端之间为所述摇臂下部，所述铰接位置与所述导向斜撑上端之间为所述导向斜撑上部，所述铰接位置与所述导向斜撑下端之间为所述导向斜撑下部，所述摇臂上部与所述摇臂下部长度的比值等于所述导向斜撑上部与所述导向斜撑下部长度的比值； 所述摇臂上部、所述摇臂下部、所述第一导轨、所述导向斜撑下部、所述导向斜撑上部和所述第二导轨形成平面六杆机构； 还包括第一导向滑块和第二导向滑块；所述导向斜撑下端与所述第一导向滑块铰接，所述第一导向滑块沿所述第一导轨滑动；所述导向斜撑上端与所述第二导向滑块铰接，所述第二导向滑块沿所述第二导轨滑动； 正常工作状态下，由于第二导轨固定为水平状态，当波浪能发电浮子在波浪激励下向上运动时，摇臂绕着支撑平台发生顺时针转动，导向斜撑绕着铰接位置顺时针转动，导向斜撑上端向右滑动，导向斜撑下端向左滑动，使得波浪能发电浮子保持为水平姿态；当波浪能发电浮子顺着波浪向下运动时，摇臂绕着支撑平台发生逆时针转动，导向斜撑绕着铰接位置逆时针转动，导向斜撑上端向左滑动，导向斜撑下端向右滑动，使得波浪能发电浮子保持为水平姿态。

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