买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种三维无人机稀布阵列及其波束形成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116404398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310489307.1，技术领域涉及：H01Q1/28；该发明授权一种三维无人机稀布阵列及其波束形成方法是由陈鹏;杨灏;周怀民;罗涛设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维无人机稀布阵列及其波束形成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维无人机稀布阵列及其波束形成方法，该阵列主要包括无人机和天线，各无人机间采用无线信号进行通信。该方法包括：在每架无人机上搭载天线，多架无人机组成的无人机集群构成阵列，进行波束形成；优化无人机阵列分布方式以实现波束指向的控制；在观测基线不变的情况下，通过无人机运动优化阵列结构，并在每次阵列结构变化后优化波束形成。本发明能在复杂环境中更好地完成各项任务，在减小方向图栅瓣影响的同时，还具有强适应性，有利于应用实现。

本发明授权一种三维无人机稀布阵列及其波束形成方法在权利要求书中公布了：1.一种三维无人机稀布阵列的波束形成方法，其特征在于，无人机稀布阵列包括无人机和天线，各无人机间采用无线信号进行通信；所述天线为每架无人机上搭载的天线，为单天线阵元或均匀矩阵天线阵列；三维无人机稀布阵列的波束形成方法，包括以下步骤： 步骤1、在每架无人机上搭载天线，多架无人机组成的无人机集群构成阵列，进行波束形成； 步骤2、使用优化算法优化无人机阵列分布方式以实现波束指向的控制； 所述优化算法包括以下步骤： 步骤2.1、获取无人机阵元实时三维坐标； 步骤2.2、确定空间范围参数，进行初始化设置；设置无人机最小距离、最大迭代次数、波束俯仰角方向参数，确定适应度函数； 步骤2.3、在未达到最大迭代次数前，计算适应度函数，并进行数据变换的操作； 步骤2.4、达到最大迭代次数或达到结束条件时停止迭代，得到接近目标函数的最优无人机节点分布信息，以及各无人机天线的激励信号幅值、相位信息； 步骤3、在观测基线不变的情况下，通过无人机运动优化阵列结构，并在每次阵列结构变化后优化波束形成； 步骤2.1中，在获取无人机三维坐标前，在空间范围中选择合适原点建立三维坐标，设无人机集群中共有架无人机，获取每架无人机实时三维坐标，并将获取的无人机阵元实时三维坐标作为步骤2.2中初始化设置； 步骤2.2中具体包括以下步骤：确定空间范围参数，设置无人机最小间距、最大迭代次数、主波束指向参数，令 ； 其中为俯仰角，为方位角，则三维方向图函数为： ； 其中为单架无人机上天线方向图函数，为天线阵列方向图函数，为第架无人机天线的激励幅值，为波长，为虚数单位，为主波束指向，为俯仰角指向，为方位角指向； 适应度函数为无人机阵列天线的阵因子方向图的最高旁瓣电平；优化目标为：在给定约束条件下，寻找最优的无人机位置和激励值，使得所需区域内最高旁瓣电平最低；定义适应度函数为： ； 其中为主瓣峰值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东南大学，其通讯地址为：211102 江苏省南京市江宁区东南大学路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。