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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种全双工系统运动平台的时间同步方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116388920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310438395.2，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权一种全双工系统运动平台的时间同步方法是由徐强;赵玲巧;胡舰;赵宏志;邵士海设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全双工系统运动平台的时间同步方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全双工系统运动平台的时间同步方法，包括以下步骤：S1.时间基准节点和待同步节点在本地计时的相同时刻向对方发送RTT请求Req1和Req2；S2.时间基准节点收到待同步节点发送的RTT请求Req2时记录接收时间T1，待同步节点接收到时间基准节点发送的RTT请求Req1时记录接收时间T2；S3.时间基准节点将带T1的反馈信息ACK发送给待同步时间节点；S4.待同步时间节点收到带T1的反馈信息ACK后，通过T1、T2计算两平台时钟源在本次同步之前的时间偏移量，完成时间同步。本发明有效地减少了高速运动平台间由于节点间相对运动引入时间同步误差，提高了高速运动平台间时间同步精度，减少了时间同步的复杂度。

本发明授权一种全双工系统运动平台的时间同步方法在权利要求书中公布了：1.一种全双工系统运动平台的时间同步方法，其特征在于：包括以下步骤： S1.对于两个全双工通信系统的运动平台，将其中一个运动平台作为时间基准节点，另一个运动平台作为待同步节点；时间基准节点和待同步节点在本地计时的相同时刻向对方发送RTT请求Req1和Req2； S2.时间基准节点收到待同步节点发送的RTT请求Req2时记录接收时间，待同步节点接收到时间基准节点发送的RTT请求Req1时记录接收时间； 所述步骤S2包括以下子步骤： S201.当时间基准节点和待同步节点时间同步无误差时，两节点发送的RTT请求传输时间应是相同的，设待同步节点与时间基准节点开机时间差，即时钟偏移量为，待同步节点收到时间基准节点发送的RTT同步请求Rqe1，记录时刻为，以待同步节点为参考系其关系式为： ； 其中，为待同步节点与时间基准节点的相对运动速度，为光速； S202.时间基准节点收到待同步节点发送的RTT请求Req2，记录时刻为,以待同步节点为参考系其关系式为： S3.时间基准节点将带的反馈信息ACK发送给待同步时间节点； S4.待同步时间节点收到带的反馈信息ACK后，通过计算两平台时钟源在本次同步之前的时间偏移量，完成时间同步； 所述步骤S4中，待同步节点收到时间基准节点发送的ACK后，对进行减法计算得到关系式： 其中，远小于光速,将其忽略实现计算的简化，得到时钟偏移量为的估计值： ； 根据时间偏移量估计值，在待同步节点计时器上减去得到的时间偏移量估计值，完成时间同步。

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