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龙图腾网获悉北京爱奇艺科技有限公司申请的专利目标对象的方向检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116386125B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211554787.7，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权目标对象的方向检测方法、装置、电子设备及存储介质是由屈杨设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标对象的方向检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供的目标对象的方向检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括，在第一图像中确定目标对象所在的目标区域，截取目标区域的第二图像确定目标对象的人体关键点，在人体关键点存在至少一组特定关键点对的情况下，基于至少一组特定关键点计算出的目标对象的第一人体角度分值确定目标对象在第一图像中的方向，在人体关键点不存在特定关键点对，且存在至少一组备用关键点对的情况下，基于至少一组备用关键点对计算出的目标对象的第二人体角度分值确定目标对象在第一图像中的方向。本发明量化计算出人体角度分值，基于人体角度分值可准确确定出人体方向，解决了相关技术中人体方向检测精度低、成本高的技术问题。

本发明授权目标对象的方向检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标对象的方向检测方法，其特征在于，所述方法包括： 在第一图像中确定目标对象所在的目标区域；其中，所述第一图像为视频序列中的单帧图像； 截取所述目标区域的第二图像，基于所述第二图像确定所述目标对象的人体关键点； 在所述人体关键点存在至少一组特定关键点对的情况下，基于所述至少一组特定关键点对计算所述目标对象的第一人体角度分值，以及，根据所述第一人体角度分值确定所述目标对象在第一图像中的方向；其中，每组所述特定关键点对包括第一特定关键点和第二特定关键点，所述第一特定关键点对应的第一人体部位与所述第二特定关键点对应的第二人体部位在人体结构中为对称的人体部位；所述第一人体角度分值通过所述至少一组特定关键点对的横向坐标信息和所述第二图像的横向宽度信息确定； 所述基于所述至少一组特定关键点对计算所述目标对象的第一人体角度分值，包括：针对每组所述特定关键对，在所述第二图像中获取所述第一特定关键点的第一横向坐标信息，以及所述第二特定关键点的第二横向坐标信息；基于所述第一横向坐标信息、所述第二横向坐标信息和所述第二图像的横向宽度信息计算所述特定关键对对应的第一分值；将至少一个所述第一分值进行加权计算得到所述目标对象的第一人体角度分值； 所述基于所述第一横向坐标信息、所述第二横向坐标信息和所述第二图像的横向宽度信息计算所述特定关键对对应的第一分值，包括：基于所述第一横向坐标信息、所述第二横向坐标信息和所述第二图像的横向宽度信息确定第一关键点角度归一化分值；基于所述第一横向坐标信息和所述第二横向坐标信息确定正面背面判断分值；根据所述第一关键点角度归一化分值和所述正面背面判断分值计算第一分值； 所述基于所述第一横向坐标信息和所述第二横向坐标信息确定正面背面判断分值，包括：在所述第一横向坐标信息大于所述第二横向坐标信息的情况下，将第一预设值确定为正面背面判断分值；其中，所述第一预设值为正值；或者，在所述第一横向坐标信息不大于所述第二横向坐标信息的情况下，将第二预设值确定为正面背面判断分值；其中，所述第二预设值为负值； 所述根据所述第一人体角度分值确定所述目标对象在第一图像中的方向，包括：在方向查询表中查找所述第一人体角度分值对应的第一目标分值范围；其中，所述方向查询表中存储有多个不同方向，以及与每个所述方向对应的分值范围；将所述第一目标分值范围对应的第一目标方向确定为所述目标对象在第一图像中的方向； 在所述人体关键点不存在所述特定关键点对，且存在至少一组备用关键点对的情况下，基于所述至少一组备用关键点对计算所述目标对象的第二人体角度分值，以及，根据所述第二人体角度分值确定所述目标对象在第一图像中的方向；其中，每组所述备用关键点对不同于所述特定关键点对，每组所述备用关键点包括第一备用关键点和第二备用关键点，所述第一备用关键点对应的第三人体部位与所述第二备用关键点对应的第四人体部位在人体结构中为对称的人体部位。

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