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龙图腾网获悉武汉万集光电技术有限公司申请的专利基于激光雷达的压路机贴边定位方法、装置、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116381725B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211707462.8，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权基于激光雷达的压路机贴边定位方法、装置、系统及介质是由蒋难得;李润泽;张英杰;胡攀攀设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光雷达的压路机贴边定位方法、装置、系统及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于激光雷达的压路机贴边定位方法、装置、系统及介质，在贴边作业中定位精度高。基于激光雷达的压路机贴边定位方法包括：获取多线激光雷达扫描路面和路沿石得到的点云；将点云按照水平方向划分为多个第一网格单元，获取第一网格单元的中心点云和点云方向；根据第一网格单元的中心点云和点云方向，对多个第一网格单元进行聚类得到路沿区域和路面区域；根据路沿区域和路面区域，获取路沿点云集和路面点云集；对路沿点云集和路面点云集进行直线拟合，得到路沿拟合线和路面拟合线，并根据路沿拟合线和路面拟合线的交点，选取距离交点最近且在路沿点云集中的点云作为路面与路沿石的分界点；根据分界点，计算得到贴边距离和位姿倾角。

本发明授权基于激光雷达的压路机贴边定位方法、装置、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的压路机贴边定位方法，其特征在于，包括： 获取多线激光雷达扫描路面和路沿石得到的点云； 将所述点云按照水平方向划分为多个第一网格单元，获取所述第一网格单元的中心点云和点云方向，所述水平方向为所述路面至所述路沿石的方向，所述第一网格单元的中心点云的坐标为所述第一网格单元内所述点云的平均坐标； 根据所述第一网格单元的中心点云和点云方向，对多个所述第一网格单元进行聚类得到路沿区域和路面区域； 根据所述路沿区域和所述路面区域，获取路沿点云集和路面点云集； 对所述路沿点云集和所述路面点云集进行直线拟合，得到路沿拟合线和路面拟合线，并根据所述路沿拟合线和所述路面拟合线的交点，选取距离所述交点最近且在所述路沿点云集中的点云作为路面与路沿石的分界点； 根据所述分界点，计算得到所述压路机的贴边距离和位姿倾角； 所述根据所述路沿区域和所述路面区域，获取路沿点云集和路面点云集，包括： 将所述路沿区域按照水平方向划分为多个第二网格单元，获取所述第二网格单元的中心点云和点云方向，其中，所述第二网格单元小于所述第一网格单元； 根据所述第二网格单元的中心点云和点云方向，对多个所述第二网格单元进行聚类，获取路沿点云集和路面点云集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉万集光电技术有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道77号金融后台服务中心基地建设项目二期B5栋6-7层01-04室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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