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龙图腾网获悉一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司申请的专利制动控制方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116373814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310411201.X，技术领域涉及：B60T8/17；该发明授权制动控制方法、装置、计算机设备和存储介质是由庄晓;樊宇;孙钦安;徐贞森;孙毅;李晓明;董丹秀设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本制动控制方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种制动控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：实时检测车辆的车速和紧急制动开关的开关状态，在检测到的车速大于预设车速，且开关状态为拉起状态的情况下，获取紧急制动开关的拉起时长；在拉起时长大于预设时长的情况下，对减压阀和加压阀进行第一开闭控制，以控制车辆按照预设模式减速，并实时检测车辆的车速；在车速满足第一预设条件的情况下，对减压阀和加压阀进行第二开闭控制，以控制车辆退出预设模式并按照当前速度滑行；实时检测车辆的车速和紧急制动开关的开关状态，在车速和开关状态满足第二预设条件的情况下，进行紧急制动控制，直到车辆停止。采用本方法能够提高车辆制动安全性。

本发明授权制动控制方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种制动控制方法，其特征在于，所述方法包括： 实时检测车辆的车速和紧急制动开关的开关状态，在检测到的车速大于预设车速，且检测到的开关状态为拉起状态的情况下，获取紧急制动开关的拉起时长； 在所述拉起时长大于预设时长的情况下，对减压阀和加压阀进行第一开闭控制，以控制车辆按照预设模式减速，并实时检测车辆的车速；在检测到的车速满足第一预设条件的情况下，对减压阀和加压阀进行第二开闭控制，以控制车辆退出所述预设模式并按照当前速度滑行； 实时检测车辆的车速和紧急制动开关的开关状态，在检测到的车速和开关状态满足第二预设条件的情况下，进行紧急制动控制，直到车辆停止； 所述在检测到的车速和开关状态满足第二预设条件的情况下，进行紧急制动控制，直到车辆停止，包括： 获取制动气压； 在检测到的车速大于预设退出车速，且检测到的开关状态为拉起状态的情况下，获取目标拉起时长；在所述目标拉起时长大于所述预设时长的情况下，对所述减压阀和所述加压阀进行第一开闭控制，直到目标车速小于等于所述预设退出车速； 在检测到的车速小于等于预设退出车速，且检测到的开关状态为松开后拉起状态的情况下，控制所述减压阀打开，直到所述制动气压小于等于第四预设气压，关闭所述减压阀，以控制车辆停止。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司，其通讯地址为：266200 山东省青岛市青岛汽车产业新城解放大道100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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