买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种基于位置信息的无人机自组网MPR选择方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116367261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310328538.4，技术领域涉及：H04W40/20；该发明授权一种基于位置信息的无人机自组网MPR选择方法是由程芬;赵雨浓;刘文旭;耿虎军;朱进;陈秀玲;董立杰设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于位置信息的无人机自组网MPR选择方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于位置信息的无人机自组网MPR节点选择方法，涉及无人机自组网领域。该方法将无人机实时位置信息应用到MPR选择中。首先，在MPR选择中，每个二跳邻居节点都选择距离最近的一跳邻居节点作为MPR节点，能有效提高网络传输性能。其次，按选择MPR节点的二跳邻居节点的个数升序，依次对所有MPR节点进行判断，将其二跳邻居节点都可以和其它MPR相连的MPR节点从MPR集剔除，进一步减少了MPR节点冗余，节省了路由协议开销。

本发明授权一种基于位置信息的无人机自组网MPR选择方法在权利要求书中公布了：1.一种基于位置信息的无人机自组网MPR选择方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1：根据无人机节点位置信息，确定网络源节点s的一跳邻居节点集N1s和二跳邻居节点集N2s；初始化网络源节点s的MPR集为空； 步骤S2：对于所有的二跳邻居节点s2，计算其与一跳邻居节点集N1s中所有节点的距离值，选择距离最近的一跳节点s1作为MPR节点加入MPR集，同时将s2加入其所选s1的MPR_Selected集； 步骤S3：统计MPR集中每个MPR节点的MPR_Selected集节点个数，并按照MPR_Selected集节点个数升序对MPR节点排序； 步骤S4：选择排序后的MPR集的第i=1个节点MPRi； 步骤S5：判断MPRi的MPR_Selected集的所有节点是否都能与其它MPR节点连接；如果都能，则进行步骤S6，如果存在节点不能与其它MPR节点连接，则跳转到步骤S7； 步骤S6：从MPR集中剔除节点MPRi，并将节点MPRi的MPR_Selected集的节点分别分配给距离最近的其它MPR节点，更新MPR集中各节点的MPR_Selected集，跳转到步骤S3； 步骤S7：判断MPR集的所有节点是否都被遍历过；如果还有节点未被遍历，则将i的值加1，跳到步骤S5；如果MPR节点都被遍历过，则网络源节点s的MPR选择结束。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第五十四研究所，其通讯地址为：050081 河北省石家庄市中山西路589号中国电子科技集团公司第五十四研究所航天实验室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。