中国电子科技集团公司第五十四研究所;北京邮电大学树玉泉获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所;北京邮电大学申请的专利一种动态拓扑环境下基于节点优选的载波相位定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116359967B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310387000.0，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权一种动态拓扑环境下基于节点优选的载波相位定位方法是由树玉泉;叶红军;范绍帅;彭梓翔设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种动态拓扑环境下基于节点优选的载波相位定位方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种在动态拓扑环境下基于节点优选的载波相位定位方法，涉及通信、定位等领域。该方法通过终端域、接入点域的差分消除钟差，借助GDOP作为节点优选指标提升定位精度。在载波相位测量方程引入了动态拓扑情形中的时变量；并将载波相位方程解算出的高精度位置变化估计与无偏的TDoA定位结果融合，得到较高精度的粗位置估计，并利用这些粗估计将相位测量方程线性化展开，实现高精度的整周模糊度求解以及高精度定位。
本发明授权一种动态拓扑环境下基于节点优选的载波相位定位方法在权利要求书中公布了：1.一种动态拓扑环境下基于节点优选的载波相位定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 1待定位终端由当前时刻得到的TDoA测量值粗略解算出当前的位置估计，以此计算所有接入点组合的GDOP值，选择GDOP值最小的接入点组合作为参与定位算法的接入点，计算得到TDoA定位结果； 2将动态拓扑环境中的时变量引入载波相位测量方程，并在时域上差分处理，求得高精度相对位置估计变化量； 3将所得的高精度相对位置估计变化量与TDoA定位结果相融合，得到高精度的粗位置估计； 4以高精度的粗位置估计作为泰勒展开点，将多个时刻上的载波相位测量方程线性化展开，联立多个时刻上的方程，求解出双差整周模糊度，并转为单差整周模糊度，即得到高精度的距离差估计结果，最终由TDoA算法得到高精度的位置估计。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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