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龙图腾网获悉武汉四维图新科技有限公司申请的专利点云数据的采集方法、设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116359942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310336822.6，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权点云数据的采集方法、设备、存储介质及程序产品是由吕枘蓬;谢鲲鹏;赖晗;汪煌魁;王鹏;韦鸿鹰设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云数据的采集方法、设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种点云数据的采集方法、设备、存储介质及程序产品，该方法包括获取目标采集区域对应的多个工程任务分别对应的工程数据，工程数据是基于对应的工程任务对目标采集区域进行数据采集获得的，对多个工程任务分别对应的工程数据中的激光点云进行融合处理，获得目标采集区域的目标激光点云数据。本实施例提的方法通过将目标采集区域的点云地图数据的采集划分为多个工程，令多个工程对目标采集区域进行完全覆盖，在完成多个工程的采集后，将多个工程采集的点云数据进行融合即可得到目标采集区域中地物的完整点云数据，相对于将目标采集区域进行单个工程的采集，能够大大减少冗余数据，提高采集效率，降低采集成本。

本发明授权点云数据的采集方法、设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种点云数据的采集方法，其特征在于，包括： 获取目标采集区域对应的多个工程任务分别对应的工程数据；所述工程数据是基于对应的工程任务对目标采集区域进行数据采集获得的； 对多个所述工程任务分别对应的工程数据中的激光点云进行融合处理，获得目标采集区域的目标激光点云数据； 所述获取目标采集区域对应的多个工程任务分别对应的工程数据，包括：对所述目标采集区域进行工程划分，获得多个工程任务；获取采集车基于多个工程任务对目标采集区域进行数据采集获得的多个工程任务分别对应的工程数据，所述工程数据包括所述目标采集区域的完整点云数据； 所述对多个所述工程任务分别对应的工程数据中的激光点云进行融合处理，获得目标采集区域的目标激光点云数据，包括： 对多个所述工程任务分别对应的工程数据中的激光点云进行分区处理，获得多个相互之间不存在重叠的激光分区； 对多个所述激光分区进行点云一致性对齐处理，获得对齐后的激光分区； 对多个所述对齐后的激光分区进行接边处理，获得目标采集区域的目标激光点云数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉四维图新科技有限公司，其通讯地址为：430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区关山大道1号光谷软件园A1栋5层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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