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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学;青岛哈尔滨工程大学创新发展中心申请的专利一种面向室内低功耗蓝牙的定位解算模型获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116359838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310298613.7，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种面向室内低功耗蓝牙的定位解算模型是由闫金金;杨金全;邱臣;史恪攻;郑有兵;陈梓明;凌微设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向室内低功耗蓝牙的定位解算模型在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向室内低功耗蓝牙的定位解算模型，具体涉及一种可利用BLE信号的RSSI值的凸多边形加权质心定位解算方法。本发明基本理念为：缩小定位解算的区域可以提高位置解算的精度；位置解算中使用的测量值越多，定位解算结果会越准确。具体内容包括：首先使用信号接收端接收无线信号的RSSI值，然后对RSSI值进行数据处理操作，进而根据空间中RSSI值衰减与信号传播距离的对应关系，求解信号发射端与接收端的距离；最后，根据锚节点所在的位置，利用凸多边形加权质心的定位模型计算用户的位置信息。该发明为室内环境中基于无线信号的定位解算提供一种新的模型，对室内定位有很高的研究和实用价值。

本发明授权一种面向室内低功耗蓝牙的定位解算模型在权利要求书中公布了：1.一种面向室内低功耗蓝牙的定位解算模型，其特征在于，具体步骤为： 步骤1：RSSI处理阶段； 步骤1.1：剔除原始RSSI值中的异常值； 步骤1.2：基于阈值对RSSI进行预处理； 步骤1.3：对预处理后的RSSI值进行高斯平滑； 步骤1.4：加权修正RSSI值； 步骤1.5：基于卡尔曼滤波对RSSI值进行最终处理； 步骤2：距离估算阶段； 步骤2.1：选取无线信号损耗模型； 步骤2.2：基于最小二乘法拟合对数损耗模型； 步骤3：位置解算阶段； 步骤3.1：筛选锚节点； 步骤3.2：使用Graham扫描法来选取多边形外部的点，以获最大凸多边形； 步骤3.3：迭代求解内部凸多边形； 步骤3.4：锚节点确权与定位解算； 为多边形内部的点选择合适的权值，信标节点的权值为节点之间距离的倒数之和，并且在此基础上加入幂值改进，从而使权值分配更加合理，经算法反复试验，定位算法精度最高的权值，公式如下： 最终，求解的坐标结果，公式如下： 。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学;青岛哈尔滨工程大学创新发展中心，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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