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龙图腾网获悉深圳市普渡科技有限公司申请的专利机器人、机器人检测行人的装置、方法和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116343258B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111590726.1，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权机器人、机器人检测行人的装置、方法和可读存储介质是由黄寅设计研发完成，并于2021-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人、机器人检测行人的装置、方法和可读存储介质在说明书摘要公布了：一种机器人、机器人检测行人的方法、装置和计算机可读存储介质，机器人存储器和与该存储器耦合的处理器，存储器存储有计算机程序，处理器用于执行所述计算机程序以实现如下步骤：获取机器人激光雷达的检测区域中的多帧雷达数据，所述检测区域包括静态行人检测区域和动态行人检测区域；通过第一类型算法对所述静态行人检测区域中的每帧雷达数据进行处理以及通过第二类型算法对所述动态行人检测区域中的每帧雷达数据进行处理，以得到所述检测区域的待追踪行人的待追踪行人信息；基于所述多帧雷达数据中所述待追踪行人的待追踪行人信息之间的关联信息，以确定目标行人，可提高机器人检测行人的实时性和准确性。

本发明授权机器人、机器人检测行人的装置、方法和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：存储器与所述存储器耦合的处理器；所述存储器存储有计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序以实现如下步骤： 获取机器人激光雷达的检测区域中的多帧雷达数据，所述检测区域包括静态行人检测区域和动态行人检测区域； 通过第一类型算法对所述静态行人检测区域中的每帧雷达数据进行处理以及通过第二类型算法对所述动态行人检测区域中的每帧雷达数据进行处理，以得到所述检测区域的待追踪行人的待追踪行人信息； 基于所述多帧雷达数据中所述待追踪行人的待追踪行人信息之间的关联信息，以确定目标行人； 其中，所述通过第一类型算法对所述静态行人检测区域中的每帧雷达数据进行处理，包括： 通过预设的聚类算法，将所述静态行人检测区域中的雷达数据聚成各个簇； 将各个簇中面积大于预设面积的簇确定为人腿； 将各所述人腿中距离最小且所述距离小于预设距离的两条所述人腿，进行配对，配对成功的两条所述人腿对应一个所述静态行人，未配对成功的单条所述人腿对应一个所述待追踪行人。

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