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龙图腾网获悉富联裕展科技(深圳)有限公司申请的专利机器人协同作业的物料植入装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116330273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211669184.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人协同作业的物料植入装置及方法是由张亚辉;杨波;汤爱军设计研发完成，并于2022-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人协同作业的物料植入装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供机器人协同作业的物料植入装置及方法，物料植入装置包括：第一机器人、第二机器人；控制器；转盘，用于承载治具，治具设有第一穴位组及第二穴位组，控制器用于控制转盘带动治具沿第一方向转动，以控制第一机器人给第一机器人处的治具的第一穴位组进行物料植入，同时，控制第二机器人给第二机器人处的治具的第二穴位组进行物料植入；控制器还用于：判断第二机器人处的治具是否植满物料；基于第二机器人处的治具植满物料，判断第一机器人的第一手爪上是否有物料；基于第一机器人的第一手爪上有物料时，控制第二机器人等待，同时，控制第一机器人将当前第一机器人的第一手爪上的物料植入至治具的第一穴位组内后再控制转盘转动。

本发明授权机器人协同作业的物料植入装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人协同作业的物料植入装置，其特征在于，包括： 第一机器人、第二机器人，所述第一机器人具有第一手爪，所述第二机器人具有第二手爪； 控制器，耦接于所述第一机器人及第二机器人； 转盘，耦接于所述控制器，所述转盘用于承载治具，所述治具设有第一穴位组及第二穴位组，所述控制器用于控制所述转盘带动所述治具沿第一方向转动，进而控制所述第一机器人给位于所述第一机器人处的所述治具的第一穴位组进行物料植入，同时，控制所述第二机器人给位于所述第二机器人处的所述治具的第二穴位组进行物料植入；其中，所述控制器还用于： 判断所述第二机器人处的所述治具是否植满物料； 基于所述第二机器人处的所述治具植满物料，判断所述第一机器人的第一手爪上是否有物料； 基于所述第一机器人的第一手爪上有物料，控制所述第二机器人等待，同时，控制所述第一机器人将当前所述第一机器人的第一手爪上的物料植入至所述治具的第一穴位组内后再控制所述转盘转动。

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