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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利消化道机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116327091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310370638.3，技术领域涉及：A61B1/04；该发明授权消化道机器人是由胡程志;李宗泽设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本消化道机器人在说明书摘要公布了：本申请适用于医疗设备技术领域，提供了一种消化道机器人，消化道机器人包括：壳体、第一驱动部及缝合部，壳体包括主体及盖板，主体上设置有与安装腔连通的开口，盖板可移动地安装在主体上，盖板具有盖封开口的密闭位置以及避让开口的打开位置；缝合部设置在主体内，缝合部包括第二驱动部、圆弧缝合针及系在缝合针尾部的缝合线，圆弧缝合针可滑动地安装在第一圆弧导向槽内，在盖板处于打开位置的情况下，圆弧缝合针的针头能够在第二驱动部的驱动下，对目标部位进行缝合。本申请所提供的消化道机器人能够直接对目标部位进行缝合，无需使用另外的微创手术器械从患者的食道伸入体内对目标部位进行缝合，给患者带来更好的使用体验。

本发明授权消化道机器人在权利要求书中公布了：1.一种消化道机器人，其特征在于，所述消化道机器人包括： 壳体10，所述壳体10内部设置有安装腔，所述壳体10包括主体11及盖板12，所述主体11上设置有与所述安装腔连通的开口，所述盖板12可移动地安装在所述主体11上，所述盖板12具有盖封所述开口的密闭位置以及避让所述开口的打开位置，所述主体11的第一端设置有第一圆弧导向槽111，所述第一圆弧导向槽111的两个端部均朝向所述开口，并分别与所述开口相对的两侧连通； 第一驱动部20，所述第一驱动部20设置在所述安装腔内，所述第一驱动部20的输出端与所述盖板12驱动连接，以驱动所述盖板12在所述密闭位置及所述打开位置之间切换； 缝合部30，所述缝合部30设置在所述主体11内，所述缝合部30包括第二驱动部31、圆弧缝合针32及系在所述缝合针尾部的缝合线，所述圆弧缝合针32可滑动地安装在所述第一圆弧导向槽111内，所述圆弧缝合针32与所述第一圆弧导向槽111同轴设置，在所述盖板12处于所述打开位置的情况下，所述圆弧缝合针32的针头能够在所述第二驱动部31的驱动下，从所述第一圆弧导向槽111一端的端口伸出，经过所述开口后从所述第一圆弧导向槽111另一端的端口进入所述第一圆弧导向槽111，循环往复，以对目标部位进行缝合。

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