东南大学付兴贺获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种扩张双状态观测器及相应控制器构成的控制策略获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116317763B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310136849.0，技术领域涉及：H02P21/13；该发明授权一种扩张双状态观测器及相应控制器构成的控制策略是由付兴贺;熊嘉鑫设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种扩张双状态观测器及相应控制器构成的控制策略在说明书摘要公布了：本发明公开了一种扩张双状态观测器及相应控制器构成的控制策略。扩张双状态观测器将总扰动永磁同步电机转速模型的负载转矩和内部扰动和控制输入增益由极对数、永磁磁链以及永磁同步电机转速模型的转子和负载转动惯量构成视为两个扩张状态。该观测器根据容易获得的控制器输出信号和永磁同步电机转速信号进行估计。基于该观测器的转速控制方案无需已知转速模型参数和永磁磁链，且能够在转速模型存在扰动情况下，辨识时变的控制输入增益，提高了永磁同步电机控制系统在复杂工况下的适应能力。另外，基于扩张双状态观测器设计了能够适应转动惯量、永磁磁链和干扰转矩时变的转速控制方案。
本发明授权一种扩张双状态观测器及相应控制器构成的控制策略在权利要求书中公布了：1.基于扩张双状态观测器的永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，扩张双状态观测器根据转速控制器输出和预设的控制参数判断激励条件是否均满足； 步骤2，若激励条件均满足则扩张双状态观测器为： 其中、和分别为、和的估计值，、、和为正常数，且；状态变量，，，其中为电机转速，为总扰动，为预估误差；另外为的预估值，表示初始时刻； 若激励条件不都满足则扩张双状态观测器为： 其中和为正常数，且； 步骤3，由于为控制输入增益的估计值，为的估计值；根据扩张双状态观测器获得的和以及控制器输出计算出和； 步骤4，根据转速参考信号、转速信号、和计算控制器输出；控制器输出根据下式获取； 其中、、和为正常数，为速度跟踪误差，为参考速度，函数 步骤5，以控制器输出为依据，计算q轴电流参考值，且令d轴电流参考值； 步骤6，d轴和q轴电流控制器根据参考值控制d轴和q轴电流。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东南大学，其通讯地址为：210096 江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励