买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州浩聚科技有限公司;杭州电子科技大学申请的专利一种基于视觉检测的正步训练动作要领评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116311498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310090465.X，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于视觉检测的正步训练动作要领评估方法是由周红春;周文晖;高庆阳;申兴发设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉检测的正步训练动作要领评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉检测的正步训练动作要领评估方法。本发明步骤：步骤S1：多机位部署及标定；步骤S2：人体区域提取及相机切换；步骤S3：人体关键点提取；步骤S4：人体各部分姿态计算；步骤S5：人体动作姿态评分。本发明通过人体正步图片或视频，分析出人体各关键部位的位姿数据，如肩、肘、膝、踝关节等部位的姿态信息，以用于判断正步训练时各项分解动作是否符合标准，提高训练效率。本系统具有操作简单，评测精确，性能优良等优点。

本发明授权一种基于视觉检测的正步训练动作要领评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉检测的正步训练动作要领评估方法，其特征在于包括如下步骤： 步骤S1：多机位部署及标定； 步骤S2：人体区域提取及相机切换； 步骤S3：人体关键点提取； 步骤S4：人体各部分姿态计算； 步骤S5：人体动作姿态评分； 步骤S4具体实现包括： 对关键点划分，分为上、下两个半身；其中上半身的关键点包括.1.鼻子、2.颈部、3.右肩、4.右手肘、5.右手腕、6.左肩、7.左手肘、8.左手腕、16.右眼、17.左眼、18.右耳、19.左耳；下半身的关键点则包括9.臀部、10.右髋关节、11.右膝、12.右脚踝、13.左髋关节、14.左膝、15.左脚踝、20.左脚大指、21.左脚小指、22.左脚跟、23.右脚大指、24.右脚小指、25.右脚跟； 设每个关键点的位置信息X，Y，其中k为25个关键点的编号，X表示编号为k的关键点在平面内的横坐标，Y则表示编号为k的关键点在平面内的纵坐标； 针对下半身关键点评估实现如下： 首先两条腿分别设为支撑腿和摆动腿；根据髋关节和脚跟判断支撑腿，对应另一条腿设定为摆动腿； 然后检测支撑腿是否弯曲、摆动腿脚面是否平行、摆动腿是否弯曲、摆动腿脚面与地面高度的位姿信息； 最后根据检测到的位姿信息，对下半身关键点进行计算与评估； 针对下半身关键点评估实现具体如下： ①根据10、12、13、15号关键点判断支撑腿，用以判断支撑腿是否与地面垂直； 计算支撑腿需要以下四个关键点的数据X10，Y10,X12，Y12,X13，Y13,X15，Y15，公式如下： Hleft＝X13-X151 Hright＝X10-X122其中Hleft和Hright分别表示左、右腿在图像中投影的垂直高度； 对左、右腿在图像中投影的垂直高度取绝对值之后进行比较，即比较|Hleft|与|Hright|的值，公式如下： ②计算左脚与地面的夹角，用以判定左脚是否与地面水平； 对于左脚，需要对应的三个关键点数据X20，Y20,X21，Y21,X22，Y22，分别计算20和22号关键点在图像中的垂直差ΔY0和21和22号关键点在图像中的垂直差ΔY1，如公式所示： ΔY0＝Y22-Y204 ΔY1＝Y22-Y215 若|ΔY0||ΔY1|，则选择20号关键点信息参与计算,则最后计算图像中左脚与地面的角度angle_leftfoot如下所示： 若|ΔY0||ΔY1|，则选择21号关键点信息参与计算，计算公式如下所示： ③计算右脚与地面的夹角，用以判定右脚是否与地面水平； 对于右脚，取到对应的三个关键点数据X25，Y25,X24，Y24,X23，Y23后，分别计算23号关键点和25号关键点在图像中的垂直差ΔY2和24号关键点和25号关键点在图像中的垂直差ΔY3，如公式所示： ΔY2＝Y25-Y238 ΔY3＝Y25-Y249 若|ΔY2||ΔY3|，则选择23号关键点信息参与计算,则最后计算角度angle_rightfoot如下所示： 若|ΔY2||ΔY3|，则选择24号关键点参与计算，计算公式如下所示： ④计算左大腿与地面的夹角，用以判断摆动左腿与支撑右腿的角度是否符合标准； 对于左大腿，取到对应的两个关键点数据X13，Y13,X14，Y14来进行计算，分别计算13号关键点和14号关键点在图像中的水平差和垂直差，最后计算角度angle_leftthigh，公式如下： ⑤计算右大腿与地面的夹角，用以判断摆动右腿与支撑左腿的角度是否符合标准； 对于右大腿，取到对应的两个关键点数据X10，Y10,X11，Y11来进行计算，分别计算10号关键点和11号关键点在图像中的水平差和垂直差，最后计算角度angle_rightthigh，公式如下： ⑥计算左小腿与地面的夹角，用以判断左摆动腿是否笔直； 对于左小腿，取到对应的两个关键点数据X14，Y14,X15，Y15来进行计算，分别计算14号关键点和15号关键点在图像中的水平差和垂直差，最后计算角度angle_leftshin，公式如下： ⑦计算右小腿与地面的夹角，用以判断右摆动腿是否笔直； 对于右小腿，取到对应的两个关键点数据X11，Y11,X12，Y12来进行计算，分别计算11号关键点和12号关键点在图像中的水平差和垂直差，最后计算角度angle_rightshin，公式如下：

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州浩聚科技有限公司;杭州电子科技大学，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道物联网街369号B幢五层B501室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。