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龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利具有驾驶激进性的期望水平的自动化驾驶系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116300853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211247995.2，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权具有驾驶激进性的期望水平的自动化驾驶系统是由A·E·A·伊斯法哈尼;S·R·J·塔夫提;M·J·胡贝尔设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有驾驶激进性的期望水平的自动化驾驶系统在说明书摘要公布了：本发明涉及具有驾驶激进性的期望水平的自动化驾驶系统。一种系统包括计算机，该计算机包括处理器和存储器。存储器包括指令，使得处理器被编程为：接收表示感知的驾驶环境的传感器数据；基于使用传感器数据所计算的挑战分数和期望的驾驶风格，从多个强化学习智能体中选择强化学习智能体；以及基于传感器数据经由选择的强化学习智能体来生成驾驶动作。

本发明授权具有驾驶激进性的期望水平的自动化驾驶系统在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆的自动化驾驶系统，所述自动化驾驶系统包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器包括指令，使得所述处理器被编程为： 接收表示所述车辆周围的感知的驾驶环境的传感器数据； 基于所述传感器数据计算挑战分数； 从用户接收期望的驾驶风格； 基于所计算的挑战分数和所述期望的驾驶风格，从M×N个强化学习智能体中选择一个强化学习智能体，其中，M是表示M个驾驶偏好水平的整数，且N是表示N个数量的驾驶环境的整数；以及 基于所述传感器数据经由选择的强化学习智能体来生成驾驶动作， 其中，所述M×N个强化学习智能体通过以下步骤生成，使得所述M×N个强化学习智能体中的每个强化学习智能体对应于不同的挑战分数和期望的驾驶风格： 根据基线策略来训练强化学习智能体； 确定平均奖励值是否已收敛； 如果所述平均奖励值没有收敛，则修改一个或多个超参数并将修改的一个或多个超参数提供给强化学习智能体，并且重新训练强化学习智能体并重新确定所述平均奖励值是否已收敛； 如果所述平均奖励值收敛，则基于所述基线策略和或在收敛的平均奖励值中提供的经修改的超参数来复制强化学习智能体； 使用规定性分析框架来生成N个驾驶环境，每个驾驶环境包括M个驾驶偏好水平； 基于所述N个驾驶环境中的每一者计算描述性挑战分数；以及 根据所述描述性挑战分数对所述N个驾驶环境排序，并将排序的N个驾驶环境提供给强化学习智能体，从而生成所述M×N个强化学习智能体。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人通用汽车环球科技运作有限责任公司，其通讯地址为：美国密执安州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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