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龙图腾网获悉红塔烟草(集团)有限责任公司申请的专利一种基于灰色预测模型的薄板烘丝机自动排潮控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116300609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310244468.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于灰色预测模型的薄板烘丝机自动排潮控制方法是由陆俊澎;周晓龙;高宇雷;吴永兴;胡贤;张立斌;白京;杨曦;杨耀晶;秦鹏;张选顺;韩金江设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于灰色预测模型的薄板烘丝机自动排潮控制方法在说明书摘要公布了：一种基于灰色预测模型的薄板烘丝机自动排潮控制方法，属于烟草生产方法技术领域，所述的计算方法包括以下步骤，步骤1：以薄板烘丝机的多输入、多输出时间序列为基础，对其进行累加处理；步骤2：构建薄板烘丝机灰色预测模型的灰色微分表达式，对其进行离散化处理；步骤3：计算薄板烘丝机运行状态预测值；步骤4：建立延时补偿PID控制器；步骤5：使用具有混沌映射的生物地理学优化整定延时补偿PID控制器参数；步骤6：实现薄板烘丝机自动排潮控制。本发明受样本数量过少影响较小；预测运行状态值较为精准；控制薄板烘丝机自动排潮时的阶跃响应较为迅速；可有效控制薄板烘丝机出口含水率数值和排潮风门开度，应用效果较好。

本发明授权一种基于灰色预测模型的薄板烘丝机自动排潮控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于灰色预测模型的薄板烘丝机自动排潮控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：以薄板烘丝机的多输入、多输出时间序列为基础，对其进行累加处理；步骤2：构建薄板烘丝机灰色预测模型的灰色微分表达式，对其进行离散化处理；步骤3：计算薄板烘丝机运行状态预测值；步骤4：建立延时补偿PID控制器；步骤5：使用具有混沌映射的生物地理学优化算法整定延时补偿PID控制器参数；步骤6：实现薄板烘丝机自动排潮控制； 所述的步骤1：以薄板烘丝机的多输入、多输出时间序列为基础，计算得到薄板烘丝机第个子系统多输入和多输出时间序列的正值数据为： 1 其中，分别表示薄板烘丝机第个子系统多输入和多输出的时间序列，其中,表示多输入和多输出总数，、分别表示映射后生成的薄板烘丝机第个子系统多输入和多输出时间序列的正值数据； 对其进行累加处理后，得到薄板烘丝机第个子系统多输入和多输出时间序列的一次生成累加数列为： 2 其中，、分别表示薄板烘丝机第个子系统多输入和多输出时间序列的正值累加序列； 步骤1中所述的薄板烘丝机运行的白色背景值为： 3 其中，表示薄板烘丝机运行的白色背景值；表示生成系数其取值区间为0-1之间； 所述的步骤2：对薄板烘丝机灰色预测模型的灰色微分表达式实施离散化处理；薄板烘丝机灰色预测模型的灰色微分表达式为： 4 其中，表示时间，表示求导；,表示系数矩阵维数；、均表示系数，、通过公式5、6计算得出： 5 6 公式5中通过公式7计算得出： 7 上述公式中，表示转置符号； 对公式4进行离散化处理后，对其公式两边进行累减生成可改写为： 8； 其中，表示薄板烘丝机采样周期； 所述步骤3：计算薄板烘丝机运行状态预测值： 9 其中，表示薄板烘丝机运行状态的预测值； 所述步骤4：将薄板烘丝机运行状态预测值作为输入，建立延时补偿PID控制器；延时补偿PID控制器控制薄板烘丝机排潮运行时的闭环传递函数为： 10 其中，表示薄板烘丝机排潮运行时的闭环传递函数，该传递函数由延迟部分和惯性部分串联而成，分别表示PID控制器的系数、时间常数和时滞常数；表示PID整定值； 延时补偿PID控制器控制薄板烘丝机的期望传递函数为： 11 其中，表示延时补偿PID控制器控制薄板烘丝机的期望传递函数； 将步骤3中计算得到的薄板烘丝机运行状态预测值输入到延迟补偿PID控制器内后，其排潮运行时的闭环传递函数改写为： 12 其中,表示薄板烘丝机的数学模型；表示延迟补偿PID控制器； 当公式12与公式11相等时，延时补偿PID控制器的传递函数表达公式为： 13 将延时补偿PID控制器的输出和输入代入公式13，其中表示延时补偿PID控制器的输出，该输入数值即为薄板烘丝机运行状态预测值，则延时补偿PID控制器的传递函数表达公式可改写为： 14 其中，表示薄板烘丝机的增益；表示薄板烘丝机的时间常数和时间滞后常数；表示延时补偿PID控制器的调节因子； 延时补偿PID控制器的输出表达公式为： 15 其中，表示控制薄板烘丝机运行延迟补偿部分；表示PI调节器。

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