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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种虚实融合环境下人机混合驾驶交互行为模拟系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116300600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310211583.1，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种虚实融合环境下人机混合驾驶交互行为模拟系统是由孙剑;杭鹏;刘学凯;崔一鸣设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种虚实融合环境下人机混合驾驶交互行为模拟系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种虚实融合环境下人机混合驾驶交互行为模拟系统，包括驾驶模拟器、数字化沙盘、自动小车、驾驶小车、自动小车上位机、驾驶小车上位机和驾驶模拟器控制台；自动小车和驾驶小车均设置在数字化沙盘上；数字化沙盘实时获取自动小车和驾驶小车的状态信息以及沙盘本体的实时状态信息，并实时输出自动小车信息和驾驶小车信息至驾驶模拟器控制台；驾驶模拟器控制台将获取的自动小车信息和驾驶小车信息传输至自动小车上位机；驾驶模拟器控制台根据接收到的环境信息传输到驾驶模拟器中，以驾驶小车第一视角显示驾驶小车和自动小车所处的实时环境。与现有技术相比，本发明具有人机交互真实度高、试验成本低等优点。

本发明授权一种虚实融合环境下人机混合驾驶交互行为模拟系统在权利要求书中公布了：1.一种虚实融合环境下人机混合驾驶交互行为模拟系统，其特征在于，包括驾驶模拟器、数字化沙盘、自动小车、驾驶小车、自动小车上位机、驾驶小车上位机和驾驶模拟器控制台；所述自动小车和驾驶小车均设置在数字化沙盘上； 所述数字化沙盘实时获取自动小车和驾驶小车的状态信息以及沙盘本体的实时状态信息，并实时输出自动小车信息和驾驶小车信息至驾驶模拟器控制台；所述驾驶模拟器控制台将获取的自动小车信息和驾驶小车信息传输至自动小车上位机；所述自动小车上位机根据自动小车信息和驾驶小车信息生成自动小车的指令信息，并向自动小车发送指令； 所述驾驶模拟器控制台还接收驾驶模拟器输出的驾驶人行为信息，并将驾驶人行为信息传输至驾驶小车上位机；所述驾驶小车上位机根据获取的驾驶人行为信息，并将驾驶人行为信息转化为对驾驶小车的指令信息，并向驾驶小车发送指令； 所述驾驶小车上设有图像采集器，所述图像采集器获取驾驶小车前方的环境信息，并传输至驾驶模拟器控制台；所述驾驶模拟器控制台根据接收到的环境信息、自动小车信息及驾驶小车信息传输到驾驶模拟器中，以驾驶小车第一视角显示驾驶小车和自动小车所处的实时环境。

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