北京航天控制仪器研究所李明阳获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航天控制仪器研究所申请的专利一种CPT原子磁力仪转向误差校准系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299076B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310142126.1，技术领域涉及：G01R33/00；该发明授权一种CPT原子磁力仪转向误差校准系统及方法是由李明阳;王学锋;邓意成;刘院省;卢向东;赵琳琳;徐强锋;李建军;和焕雪设计研发完成，并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种CPT原子磁力仪转向误差校准系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种CPT原子磁力仪转向误差校准系统及方法，该系统包括：CPT原子磁力仪、三轴矢量磁通门磁力仪和电子控制单元；所述电子控制单元包括数据采集模块、供配电模块和FPGA磁场校准计算模块。本发明通过地面标定测试得到CPT原子磁力仪转向差误校准函数，通过三轴矢量磁通门磁力仪测得磁场与激光方向夹角θ，将θ带入转向误差校准函数，通过FPGA转向误差校准实现CPT原子磁力仪转向误差校准。
本发明授权一种CPT原子磁力仪转向误差校准系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种CPT原子磁力仪转向误差校准系统，其特征在于包括：CPT原子磁力仪、三轴矢量磁通门磁力仪和电子控制单元； 所述电子控制单元包括数据采集模块、供配电模块和FPGA磁场校准计算模块； 三轴矢量磁通门磁力仪与CPT原子磁力仪固定安装在同一工装上，令三轴矢量磁通门磁力仪的Z轴与CPT原子磁力仪激光方向平行；供配电模块用于供电，数据采集模块实现标量和矢量磁场数据的采集，FPGA磁场校准计算模块对采集到的磁场数据进行处理，实现CPT原子磁力仪转向误差校准，具体为： CPT原子磁力仪的转向误差与夹角θ呈函数映射关系，所述夹角θ是指CPT原子磁力仪探头激光方向和磁场方向的夹角；通过地面标定测试得到CPT原子磁力仪转向误差校准函数，通过二次迭代标定的三轴矢量磁通门磁力仪测得夹角θ，将夹角θ带入转向误差校准函数，进行转向误差校准。
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