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龙图腾网获悉中国航天空气动力技术研究院申请的专利一种双自由度支撑机构天地相关性模拟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116296218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310158535.0，技术领域涉及：G01M9/02；该发明授权一种双自由度支撑机构天地相关性模拟方法是由张政;刘子强;季辰;王昕江设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双自由度支撑机构天地相关性模拟方法在说明书摘要公布了：一种双自由度支撑机构天地相关性模拟方法，双自由度支撑机构天地相关性模拟方法，结合飞行器体坐标系下的三自由度飞行动力学方程，根据双自由度支撑机构的运动方程，选取合适的运动量进行模拟，构建飞行动力学方程与机构运动方程的对应关系。根据对应关系，对支撑机构的运动量进行反解，根据反解对机构自由度的运动轨迹进行规划。该支撑机构可实现在纵向平面内模拟飞行器的飞行响应，在飞行模拟过程中实现对飞行器非定常气动力的测量，并可作为飞行控制律的验证平台。

本发明授权一种双自由度支撑机构天地相关性模拟方法在权利要求书中公布了：1.一种双自由度支撑机构天地相关性模拟方法，其特征在于包括： 构建纵向平面内的飞行器三自由度动力学方程； 构建双自由度支撑机构的运动方程； 其中，所述双自由度支撑机构包括沉浮台、俯仰台、水平滑块，沉浮台、俯仰台间通过转轴、连杆与水平滑块连接，所述水平滑块运动带动连杆与俯仰台绕沉浮台转轴转动，相关参数具体为： 为水平滑块转轴与俯仰台转轴的距离，为俯仰台连杆转轴与俯仰转轴的距离，为连杆长度，为模型质心到俯仰台转轴的距离，为沉浮台长度，为水平滑块转轴到沉浮台的垂直距离，与为俯仰滑块水平位移与沉浮台垂直位移，为双自由度支撑机构的两个可活动自由度； 针对特定的风洞动态支撑机构，建立双自由度支撑机构的各自由度的运动方程具体为： 式中，为模型在支撑机构下的俯仰角，为模型的法向位移，函数为数值方法求解并进行线性拟合，俯仰滑块水平位移量与模型俯仰角于指定角度范围内为线性关系； 选取运动量表征飞行器三自由度动力学方程与双自由度支撑机构运动方程的对应关系； 根据所得对应关系对双自由度支撑机构各方向自由度的运动量进行反解； 根据反解结果，对双自由度支撑机构各方向自由度进行计算规划，完成对飞行器响应的模拟； 选取攻角与俯仰角速度、俯仰角与法向位移分别进行飞行状态模拟、飞行响应模拟，构建飞行器三自由度动力学方程与双自由度支撑机构运动方程的对应关系如下： ； 所述攻角模拟等效为弹道地速倾角的模拟量： 其中，对双自由度支撑机构各方向自由度的运动量进行反解，具体为： 通过计算飞行器三自由度动力学模拟量进行反解，获取支撑机构运动指令： ： 其中，双自由度支撑机构的各自由度的运动方程通过飞行器动力学方程与支撑机构运动方程的对应关系反解确定。

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