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龙图腾网获悉广州广检建设工程检测中心有限公司申请的专利一种高精度激光倾角一体测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116295266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310204281.1，技术领域涉及：G01C9/00；该发明授权一种高精度激光倾角一体测量方法及系统是由叶建新;缪丹;吴福成;曾绮琪;钟学森;刘浩枫;李有甫;贺异欣;汪岚峰;刘权;梁兜回设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度激光倾角一体测量方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了高精度激光倾角一体测量方法及系统，其包括步骤：S1：定时采集测量数据，观测处理数据集储存有历史测量数据；计算观测均值数据与中误差数据；S2：若中误差数据小于或等于预设的中误差阈值，则将观测均值数据上报至云平台；反之则增加采集测量数据；S3：使用粗大误差准则对测量数据进行判断过滤；S4：重新计算中误差数据，若中误差数据仍大于中误差阈值，使用预设的趋势突变点检测方法分析若干个所述测量数据的变化趋势，若存在变化趋势，则增加采集测量数据并返回步骤S3；S5：训练得到数据过滤模型，数据过滤模型接收云平台指令对测量数据进行判断过滤。本申请具有能解决角度偏差带来的位移误差，提高测量精度的效果。

本发明授权一种高精度激光倾角一体测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高精度激光倾角一体测量方法，其特征在于：所述高精度激光倾角一体测量方法包括步骤： S1：定时采集测量数据，将所述测量数据输入预设的观测处理数据集，所述观测处理数据集储存有历史测量数据；基于所述历史测量数据计算观测均值数据与中误差数据； S2：若所述中误差数据不大于预设的中误差阈值，则将所述观测均值数据上报至云平台；若所述中误差数据大于中误差阈值，则增加采集测量数据； S3：使用预设的粗大误差准则对增加的所述测量数据进行判断过滤，若判断出增加的所述测量数据为粗大误差数据，则从所述观测处理数据集中删除增加的所述测量数据；若删除后所述观测处理数据集中的测量数据小于数量阈值，则继续增加采集测量数据； S4：重新计算中误差数据，若所述中误差数据不大于中误差阈值，则将所述观测均值数据上报至云平台；若所述中误差数据仍大于中误差阈值，则先使用预设的趋势突变点检测方法分析若干个所述测量数据的变化趋势，若存在变化趋势，则增加采集测量数据并返回步骤S3；若不存在变化趋势则再通过正态性转换方法对所述测量数据进行数据转换； S5：基于预设的数据过滤器，结合所述观测处理数据集进行训练得到数据过滤模型，所述数据过滤模型接收所述云平台的指令对所述测量数据进行判断过滤； 预设的数据过滤器包括观测数据过滤器和时序模型过滤器，所述步骤S5包括： S51：所述观测数据过滤器基于循环神经网络构建，所述观测数据过滤器基于所述历史测量数据和增加的测量数据进行训练获得所述观测数据过滤器的观测数据模型，接着观测数据过滤器对测量数据进行判断过滤以获得最终的测量数据；若判断出所述测量数据为无效数据，则从所述观测处理数据集中删除无效数据； S52：所述时序模型过滤器基于所述测量数据和步骤S2中得到的观测均值数据进行训练得到时序模型；接着时序模型过滤器对测量数据进行判断过滤，若判断出所述测量数据为无效数据，则从所述观测处理数据集中删除无效数据。

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