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龙图腾网获悉北京佰能盈天科技股份有限公司申请的专利起重机位置动态校准标定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116295039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310042150.8，技术领域涉及：G01B11/03；该发明授权起重机位置动态校准标定方法及装置是由邓正伟;王成林;石爱文;姜智伟;付彦龙;亢晓嵘设计研发完成，并于2023-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本起重机位置动态校准标定方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种起重机位置动态校准标定方法及装置，包括：获取基准坐标、反射板长度、扫描周期时长和扫描周期内起重机的运行速度；根据所述扫描周期时长和所述扫描周期内起重机的运行速度累计激光器的激光触发有效后在反射板上的位移值；当所述位移值与所述反射板长度的一半值的差值小于等于上一个扫描周期内的激光位移值时，在当前扫描周期内基于所述基准坐标对起重机位置进行校准标定；其中，所述反射板和激光器安装于起重机上。本申请有效的改善了起重机位置校准和标定的过程，实现动态自动精确校准和标定，同时能使精度达到毫米精度，有利于物料跟踪管理的准确性提高。

本发明授权起重机位置动态校准标定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种起重机位置动态校准标定方法，其特征在于，包括： 获取基准坐标、反射板长度、扫描周期时长和扫描周期内起重机的运行速度； 根据所述扫描周期时长和所述扫描周期内起重机的运行速度累计激光器的激光触发有效后在反射板上的位移值； 当所述位移值与所述反射板长度的一半值的差值小于等于上一个扫描周期内的激光位移值时，在当前扫描周期内基于所述基准坐标对起重机位置进行校准标定； 其中，所述起重机包括对应的大车和小车； 当对所述大车位置校准时，所述反射板为起重机的大车对应的反射板，所述激光器为起重机的大车对应的激光器； 所述反射板安装于起重机大车对应的轨道围栏上； 所述激光器安装于起重机大车端梁上； 所述基准坐标为所述反射板中心的坐标； 所述起重机的速度为所述大车的速度； 当对所述小车位置校准时，所述反射板为起重机的小车对应的反射板，所述激光器为起重机的小车对应的激光器； 所述反射板安装于起重机小车侧面； 所述激光器安装于起重机小车对应的轨道梁上； 所述基准坐标为所述激光器中心的坐标； 所述起重机的速度为所述小车的速度。

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