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龙图腾网获悉同济大学;济南轨道交通集团有限公司申请的专利一种隧道掌子面稳定性监测与岩体参数预测装置及其运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116291193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310290899.4，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权一种隧道掌子面稳定性监测与岩体参数预测装置及其运行方法是由刘正好;马险峰;商金华;张海华;孙长安设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道掌子面稳定性监测与岩体参数预测装置及其运行方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种隧道掌子面稳定性监测与岩体参数预测装置及其运行方法，属于隧道施工勘察技术领域，装置包括隧道履带车、中央控制室、钻进臂和扫描臂；钻进臂包括钻杆和钻头，扫描臂侧边设有稳定性监测系统；钻进臂外周固定有钻进声学监测系统和钻进参数监测系统；运行方法包括如下步骤：1开启中央控制室；2移动至目标位置；3打开各系统并设定钻进深度；4钻杆开始钻进，并获取钻杆钻进速度、钻进压力、钻头扭矩，以及岩体振动频率、岩体固有频率等信息；5中央控制室接收数据，完成预测，本发明通过中央控制室接收上述数据和参数，基于最小二乘支持向量机系统融合分析，精确预测钻进岩体的抗压强度、抗拉强度、内摩擦角等数值。

本发明授权一种隧道掌子面稳定性监测与岩体参数预测装置及其运行方法在权利要求书中公布了：1.一种隧道掌子面稳定性监测与岩体参数预测装置，其特征在于，包括隧道履带车、固定于所述隧道履带车上方的中央控制室，活动固定于中央控制室前侧的钻进臂和活动固定于所述中央控制室顶部的扫描臂； 所述钻进臂包括钻杆和固定于所述钻杆端部的钻头，所述扫描臂侧边设有用于监测并记录掌子面基本情况和掌子面岩体振动频率的掌子面稳定性监测系统； 所述掌子面稳定性监测系统包括多个激光发射器和激光接收器，多个所述激光发射器和所述激光接收器皆与所述中央控制室信号连接； 所述隧道掌子面稳定性监测与岩体参数预测装置通过所述中央控制室控制所述隧道履带车、钻进臂和扫描臂的移动，并接收、传输和处理所述掌子面稳定性监测系统的数据； 所述激光发射器和激光接收器的数量皆为五个，五个所述激光发射器和激光接收器分为五组激光件，五组所述激光件等间距固定于所述扫描臂侧边； 所述掌子面稳定性监测系统的扫描频率为400HZ； 所述钻进臂外周固定有用于监测并记录所述钻头破岩时的各种数据信息的钻进声学监测系统，所述钻进声学监测系统与所述中央控制室信号连接，所述中央控制室接收、传输并处理所述钻进声学监测系统传输的各种数据； 所述钻进臂外周还固定有用于监测并记录所述钻杆的钻进速度、钻进压力和钻进扭矩的钻进参数监测系统，所述钻进参数监测系统与所述中央控制室信号连接，所述中央控制室接收、传输并处理所述钻进速度、钻进压力和钻进扭矩。

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