重庆长安汽车股份有限公司何雅芳获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆的跟车时距校验方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116279473B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310181583.1,技术领域涉及:B60W30/16;该发明授权车辆的跟车时距校验方法、装置、车辆及存储介质是由何雅芳设计研发完成,并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的跟车时距校验方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种车辆的跟车时距校验方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:获取当前车辆的行驶状态信息和感知信息;根据行驶状态信息计算当前车辆的最小安全跟车距离,且由感知信息匹配的当前驾驶场景和行驶状态信息确定当前车辆的目标跟车时距,并判断最小安全跟车距离是否小于目标跟车时距;以及若最小安全跟车距离小于目标跟车时距,则判定目标跟车时距校验通过,否则,判定目标跟车时距校验失败,并在校验失败后生成对应的改进建议。由此,解决了相关技术未对最小安全距离作出要求,纵向控制的不合理的问题,增加纵向控制的合理性,校验模块能够在主控制器失效的情况下确保车辆的安全。
本发明授权车辆的跟车时距校验方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种车辆的跟车时距校验方法,其特征在于,包括以下步骤: 获取当前车辆的行驶状态信息和感知信息; 根据所述行驶状态信息计算所述当前车辆的最小安全跟车距离,且由所述感知信息匹配的当前驾驶场景和所述行驶状态信息确定所述当前车辆的目标跟车时距,并判断所述最小安全跟车距离是否小于所述目标跟车时距;以及 若所述最小安全跟车距离小于所述目标跟车时距,则判定所述目标跟车时距校验通过,否则,判定所述目标跟车时距校验失败,并在校验失败后生成对应的改进建议; 所述行驶状态信息包括所述当前车辆的当前速度、当前加速度和所述当前车辆与目标跟车的跟车距离,所述根据所述行驶状态信息计算所述当前车辆的最小安全跟车距离,包括: 基于预设的安全跟车距离公式,根据所述当前速度、所述当前加速度和所述跟车距离计算所述最小安全跟车距离。
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