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龙图腾网获悉西安航天发动机有限公司申请的专利一种用于螺栓连接结构的组件自动装配装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116276013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310311296.8，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种用于螺栓连接结构的组件自动装配装置是由孟倩;周长军;张康;陈涛;赵小青;舒俊雄;杨华设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于螺栓连接结构的组件自动装配装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于螺栓连接结构的组件自动装配装置，属于航天液体发动机装配制造领域。包括PLC控制系统、组件A上料机构、组件A定位机构、组件B装配机构、组件B定位锁紧机构、螺栓装配机构、垫片以及螺母上料机构、垫片及螺母装配机构、以及用于组件A和组件B位置精确调整的视觉检测装置。通过视觉检测装置、PLC控制系统以及各组成机构之间协调配合，可实现发动机螺栓连接形式的组件自动精确装配，解决当前手工装配过程装配效率低、装配一致性差等问题，提升液体火箭发动机生产制造的自动化水平。

本发明授权一种用于螺栓连接结构的组件自动装配装置在权利要求书中公布了：1.一种用于螺栓连接结构的组件自动装配装置，用于将组件B通过N组螺栓、平垫片、螺母与组件A连接；其特征在于，包括：组件B装配机构3、组件B定位锁紧机构4、螺栓装配机构5、平垫片装配机构7、螺母装配机构9，N1； 组件B定位锁紧机构4，设有锁紧部41，所述锁紧部41设有第二夹爪411和N-1个导向定位销413，导向定位销413的设置位置与组件B的安装孔对应，导向定位销413能够沿大地坐标系的Z轴伸缩移动；第二夹爪411，用于抓捕锁紧组件B，固定组件B在大地坐标系下的X、Y、Z自由度以及绕X轴的旋转自由度ɑ、绕Y轴的旋转自由度γ；N-1个导向定位销413，用于插入组件B的N-1个安装孔，固定组件B绕Z轴的旋转自由度β； 组件B装配机构3，用于夹持组件B并将其移动到目标安装位置处，直至组件A的N个安装孔与组件B的N个安装孔轴线均重合； 螺栓装配机构5，用于夹持螺栓移动至组件B的下方穿入无导向定位销413的安装孔，并保持背紧螺栓头部的状态； 平垫片装配机构7，用于在螺栓装配好后夹持平垫片套入螺栓； 螺母装配机构9，用于在平垫片装配好后与螺栓装配机构5配合，在螺栓装配机构5对螺栓的背紧作用下，将螺母拧紧在螺栓外螺纹上； 所述组件B装配机构3包括第一协作机器人31、柔性治具32，柔性治具32设有组件B夹持部321且装配在第一协作机器人31的末端； 在柔性治具32与第一协作机器人31连接位置处，垂直于组件B夹持部321的平面内还设有螺栓夹持部322、螺栓背紧部323；螺栓夹持部322、螺栓背紧部323分别与组件B夹持部321的两端连接，用于将螺栓夹持、背紧的功能集成在组件B装配机构3上，当柔性治具32从组件B夹持部321切换到螺栓夹持部322进行工作时，组件B装配机构3作为螺栓装配机构5使用。

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