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龙图腾网获悉苏州迪凯尔医疗科技有限公司申请的专利器械标定系统、方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116269756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310080497.1，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权器械标定系统、方法、装置、设备及存储介质是由张道文;陈云;盛鸿;刘技;章征贵;谷会东设计研发完成，并于2023-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本器械标定系统、方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种器械标定系统、方法、装置、设备及存储介质，所述系统包括标定装置、位置信息采集装置和处理器，其中：所述标定装置，包括固定连接结构和靶标板，在对待标定器械进行标定时，所述标定装置通过所述固定连接结构与所述待标定器械固定连接，所述位置信息采集装置，用于采集特征点位置信息；所述处理器，用于基于所述特征点位置信息将所述靶标板特征点标定位置信息转换至所述待标定器械坐标系下，得到靶标板器械坐标系位置信息，并基于所述靶标板器械坐标系位置信息确定所述标定装置和所述待标定器械的连接点位置，完成所述待标定器械的标定，实现了无需高精度的靶标板，单次位置信息采集的同时完成器械尖端的准确标定。

本发明授权器械标定系统、方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种器械标定系统，其特征在于，包括标定装置、位置信息采集装置和处理器，其中： 所述标定装置，包括固定连接结构和靶标板，在对待标定器械进行标定时，所述标定装置中的所述靶标板通过所述固定连接结构与所述待标定器械相连； 所述位置信息采集装置，用于采集特征点位置信息，其中，所述特征点位置信息包括靶标板特征点标定位置信息和器械特征点位置信息，所述靶标板特征点标定位置信息包括所述靶标板的至少三个靶标板特征点的位置信息，所述器械特征点位置信息包括所述待标定器械的至少三个器械特征点的位置信息； 所述处理器，用于基于所述特征点位置信息将所述靶标板特征点标定位置信息转换至所述待标定器械坐标系下，得到靶标板器械坐标系位置信息，并基于所述靶标板器械坐标系位置信息确定所述标定装置和所述待标定器械的连接点位置，完成所述待标定器械的标定，其中，所述靶标板器械坐标系位置信息为所述靶标板特征点在器械坐标系下的位置信息，所述连接点为所述固定连接结构与所述待标定器械固定连接处的设定点； 其中，所述基于所述靶标板器械坐标系位置信息确定所述标定装置和所述待标定器械的连接点位置，包括： 根据所述靶标板器械坐标系位置信息和所述标定装置的交点位置信息确定所述标定装置的交点在所述待标定器械坐标系下的交点器械坐标系位置信息，其中，所述标定装置的交点为所述标定装置中所述固定连接结构和所述靶标板的交点； 根据所述交点器械坐标系位置信息和所述标定装置的轴向单位向量，以及所述固定连接结构的长度参数确定所述连接点位置。

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