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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种小型化微惯性寻北仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116242328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310299052.2，技术领域涉及：G01C19/02；该发明授权一种小型化微惯性寻北仪是由周同;高子然;吴奇龙;谢锦宣设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小型化微惯性寻北仪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种小型化微惯性寻北仪，壳体包括顶盖、底座和航空插头三个部分；导电滑环设置在顶盖的下部，通过其上设置的圆孔与旋转驱动结构的转子上盖旋转轴相连，通过导线与控制电路相连；旋转驱动结构设置在导电滑环下方，包括转子上盖、惯性器件支架、转子支架、惯性器件、无齿槽电机以及角位移传感器；控制电路包括数据采集电路和电机驱动电路，数据采集电路与惯性器件相连，用于采集并传输惯性器件的输出数据，电机驱动电路与导电滑环相连，用于为无齿槽电机控制及供电。本发明减小了寻北仪体积，更适用于车载导航、地下勘测、及武器制导等领域，并且能单独更换，有利于设备的检测维修。

本发明授权一种小型化微惯性寻北仪在权利要求书中公布了：1.一种小型化微惯性寻北仪，其特征在于，包括壳体、导电滑环、控制电路和旋转驱动结构四个部分，其中： 壳体包括顶盖、底座和航空插头三个部分，其中航空插头设置在底座侧边，顶盖和底座闭合形成一个整体； 导电滑环设置在顶盖的下部，通过其上设置的圆孔与旋转驱动结构的转子上盖旋转轴相连，通过导线与控制电路相连； 旋转驱动结构设置在导电滑环下方，包括转子上盖、惯性器件支架、转子支架、惯性器件、无齿槽电机、以及角位移传感器，转子上盖置于旋转驱动结构顶部，转子上盖通过上表面旋转轴与导电滑环连接，通过外侧圆台安装孔与导电滑环固定，并通过中心圆周安装孔与所述转子支架安装孔相连；惯性器件支架位于转子支架内部，与转子支架底部通过安装孔连接；转子支架位于无齿槽电机内部，其底部的中心轴与底座圆孔连接，转子支架底部内侧圆环设置为无齿槽电机转子的永磁铁；无齿槽电机置于底座上部，用于带动转子及转子内部的惯性器件转动，无齿槽电机包括外周、外环和内环，外周为定子线圈绕组，外环为散热作用的隔热层，内环为定子铁心；所述角位移传感器包括测角转子和测角定子，测角转子置于转子支架大圆环处的安装定位槽内，测角定子通过底部安装孔固定，用于同步测角转子检测电机转动状态； 控制电路包括数据采集电路和电机驱动电路，数据采集电路与惯性器件相连，用于采集并传输惯性器件的输出数据，电机驱动电路与导电滑环相连，用于为无齿槽电机控制及供电； 所述惯性器件包括陀螺仪和两个加速度计，陀螺仪的敏感轴与水平面平行，置于所述惯性器件支架的内壁面，与两个加速度计垂直，两个加速度计的敏感轴均与水平面平行且相互正交，置于惯性器件支架上表面； 所述数据采集电路包括陀螺仪数据采集电路和加速度计数据采集电路，其中陀螺仪数据采集电路包括陀螺仪及其外围测控电路，通过导线经转子上盖凹槽与导电滑相连，位于惯性器件支架的内壁面，用于为陀螺仪供电及数据传输；加速度计数据采集电路包括加速度计及其外围测控电路，通过导线与陀螺仪数据采集电路相连，位于惯性器件支架的上表面，用于为加速度计供电及数据传输。

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