江铃汽车股份有限公司周志芬获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉江铃汽车股份有限公司申请的专利一种泊车方法、系统、可读存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116238480B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310158966.7，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种泊车方法、系统、可读存储介质及车辆是由周志芬;黄少堂;王爱春;江会华;郑莉萍;张进;张瑞雪;花逸青;吴嘉杰;彭晨若设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种泊车方法、系统、可读存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供一种泊车方法、系统、可读存储介质及车辆，方法包括实时获取车辆四周环视图像，并将四周环视图像拼接成鸟瞰图，基于深度学习模型中的库位模型对鸟瞰图中的库位以及障碍物进行识别，并得到各库位的图像坐标以及障碍物坐标，实时获取车辆坐标，并将车辆坐标转换成车辆世界坐标，基于车辆世界坐标将各所库位的图像坐标转换成各库位的世界坐标，并基于车辆世界坐标将障碍物坐标转换成障碍物世界坐标，基于各库位的世界坐标以及障碍物世界坐标，得到最优库位世界坐标，并根据最优库位世界坐标以及障碍物世界坐标规划泊车线路。本发明能够更加精确得到库位的位置，以及能够搜索更加有效的库位，进而使得车辆泊车入库更加精确。
本发明授权一种泊车方法、系统、可读存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种泊车方法，其特征在于，所述泊车方法包括： 实时获取车辆四周环视图像，并将所述四周环视图像拼接成鸟瞰图； 基于深度学习模型中的库位模型对所述鸟瞰图中的库位以及障碍物进行识别，并得到各所述库位的图像坐标以及障碍物坐标； 实时获取车辆坐标，并将所述车辆坐标转换成车辆世界坐标，基于所述车辆世界坐标将各所库位的图像坐标转换成各库位的世界坐标，并基于所述车辆世界坐标将所述障碍物坐标转换成障碍物世界坐标； 基于各所述库位的世界坐标以及所述障碍物世界坐标，得到最优库位世界坐标，并根据所述最优库位世界坐标以及所述障碍物世界坐标规划泊车线路。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江铃汽车股份有限公司，其通讯地址为：330200 江西省南昌市南昌县迎宾中大道2111号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励